雅克比矩阵近似更新的三维装配约束求解研究

提出了三维装配约束求解中雅克比矩阵近似更新的方法。该方法通过对迭代过程中满秩以及行秩秩亏雅克比矩阵进行近似更新,提高了约束求解的效率。首先在非线性迭代求解过程中添加雅克比矩阵及其逆矩阵近似更新的公式;然后给出使用近似更新公式需要满足的限制条件;最后通过对奇异点扰动算法的描述介绍迭代求解过程中雅克比矩阵发生行秩秩亏的处理办法。文中提出的策略与算法已在三维装配约束求解引擎 CBABench中实现,给出的实例表明本文提出的方法效果显著。     

响应面法设计优化石杉碱甲提取工艺研究

利用响应面分析法对千层塔中石杉碱甲的提取工艺进行优化。以乙醇浓度、乙醇倍量及pH为响应因子,石杉碱甲提取得率和纯度为响应值,根据中心组合(BBD)试验设计3因素3水平响应面分析。得出千层塔中石杉碱甲的最佳工艺条件为:乙醇浓度90%,乙醇倍量为7,调pH=9,该条件下石杉碱甲的提取率为89.26%,产品纯度为6.93%。     

雅克比矩阵近似更新的三维装配约束求解研究

提出了三维装配约束求解中雅克比矩阵近似更新的方法。该方法通过对 迭代过程中满秩以及行秩秩亏雅克比矩阵进行近似更新,提高了约束求解的效率。首先在非 线性迭代求解过程中添加雅克比矩阵及其逆矩阵近似更新的公式;然后给出使用近似更新公 式需要满足的限制条件;最后通过对奇异点扰动算法的描述介绍迭代求解过程中雅克比矩阵 发生行秩秩亏的处理办法。文中提出的策略与算法已在三维装配约束求解引擎CBABench 中实现,给出的实例表明本文提出的方法效果显著。     

胡椒中胡椒碱的提取工艺研究

研究影响胡椒提取的各种因素,利用spss13.0统计分析软件进行正交设计和数据分析,确定最佳提取工艺。考察甲醇浓度、提取次数、提取时间,提取温度4个因素的影响,确定各因素对胡椒碱含量的影响次序是：甲醇浓度〉提取时间〉提取次数〉提取温度。得到最佳提取工艺为：甲醇浓度75%、提取次数3次、提取时间2h、提取温度80℃,经过进一步精制胡椒碱纯度由HPLC检测达95%以上。