季铵阳离子表面活性剂的分析方法

文章介绍了一种简便的方法——铁氰化钾法来完成季铵阳离子表面活性剂的分析,步骤简单,结果精确度良好,设备经济,适合于工业分析。     

智能车辆视觉导航横向模糊控制策略仿真研究

针对智能车辆视觉导航横向控制中存在的适应性问题,提出了一种基于横摆角速度与横向偏差的智能车辆横向模糊控制策略。根据车辆于车道内的位置状态信息,建立了横摆角速度预测模型、7自由度车辆操纵动力学模型以及横向模糊推理模型。仿真结果表明,与常规位置偏差控制策略相比较,采用横向模糊控制策略不仅能提高智能车辆横向控制的精确性,并且具有很好的鲁棒性和自适应性。