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本文描述了一个用于智能机器人的语音系统,它在机器人的有限环境中,能够理解用汉语口语形式输入的自然语言。该系统由语音识别、自然语言理解、语音合成三部分组成。系统基于 Prolog 谓词逻辑对输入语句进行句法分析及语义分析,以此得到它的内部表达式,绘出它的推导树。根据输入语句的形式,或执行命令,或回答问题。整个系统用 Prolog 语言完成,在 IBM—PC/XT 机上运行。 相似文献
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俞克曜 《计算技术与自动化》1989,(2)
机器人技术的发展是现代科学技术发展的象征之一,它与自动化技术一起已经成为高技术发展的一个重要研究领域。机器人技术作为一门综合性科学,它的研究内容涉及到机械科学、信息科学(包括电子学、自动控制、计算机科学、模式识别和人工智能)以及仿生学等十分广泛的学科。机器人(?)机构设计在今天的机构学范围内占据着很重要的地位,主要研究空间多插机构的分析与综合问题,以及机构系统的动力学分析与计算。由于高效高速运动的要求和空间机器人的应 相似文献
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