田湾核电站仪控专业大修质量保证管理探索

田湾核电站是国内首家采用全数字化仪控系统的核电机组.在电站运行阶段,质量保证人员将仪控专业大修活动的质量保证管理作为一项重要课题,进行了不同的尝试和有益的探索.本文重点介绍了电站针对仪控专业特点建立的大修项目质量保证管理方法,并对其中质量保证管理的良好实践进行了简要的描述.     

浅谈保密技术手段在保密工作中的应用

二十世纪九十年代以来,以互联网为核心信息时代到来,信息社会出现,信息安全使传统保密工作条件、内容和方式发生变化,我们在新挑战下,必须重新定位保密与信息安全工作,应用新时代保密技术手段为中国大飞机事业保驾护航。     

一个ROSIDY通用化工业机器人图形仿真软件

本文作者试图满足一般工业机器人图形仿真但又必须是最低成本的要求,利用商品化微机图形软件作为图形支撑开发了一个 ROSIDY 通用化工业机器人图形仿真软件.尽管在某些功能方面尚不能与大型软件包媲美,但其图形功能和通用性具有很强的实用价值.ROSIDY 是机器人设计、分析研究和推广的有力工具.本文论述了ROSIDY 的主要思想、程序原理、机器人构件的建模和建库.最后以三种不同自由度的工业机器人作为实例介绍了ROSIDY 的应用.     

手功能康复机器人技术

手功能康复机器人是一种帮助手外伤或偏瘫患者逐步恢复手指运动功能的医疗康复机器人,结合了康复医疗理论和机器人技术。讨论了国内外手功能康复机器人的研究现状,依据人手生物力学特性和临床康复医疗训练要求,从提供机构驱动力的不同方式出发,围绕现有手功能康复机器人的机械结构设计、运动学和动力学、控制系统设计、力觉和位置信息反馈等问题展开了阐述,分析了目前手功能康复机器人存在的不足和解决途径,在此基础上,对其研究前景进行了展望。