跨平台下MySQL数据库的自动备份

对数据库定期进行备份是保证数据安全性、减小问题发生时数据损失的有效措施。本文在介绍跨平台环境下双机备份机制的基础上 ,给出了实现MySQL数据库自动备份及异地保存的方法。     

专家系统在网络管理中的应用与研究

提出了一个用专家系统进行网络管理的模型 ,并针对网络故障诊断给出详细的专家推理说明     

克服V型障碍陷阱的激光雷达机器人分层避撞方法

激光雷达以其高的角度和距离分辨率被广泛地应用于移动机器人的障碍规避,但其固有的探测特性易使机器人陷入V型障碍陷阱,并增大路径代价.为此,通过深入分析激光雷达精度与距离的特性关系,提出按照探测精度将探测区域划分为模糊规避区、精确规避区和应急规避区,进而建立一种分层障碍规避方法.为模糊规避区设计神经网络障碍规避算法,同时在精确规避区采用边界点追踪法避撞.仿真实验表明,所提出方法相较于传统的激光雷达避撞方法,不仅能够使机器人避免误入V型陷阱,而且可以产生更小的路径代价.     

跨平台数据库开发环境Delphi+MySQL的实现

本文介绍了在windows平台下使用Delphi开发基于Linux下MySQL数据库的Client/Server数据库应用程序,从而有效的结合利用了Delphi作为windows平台下一种快速开发工具和Mysql作为LinuxT性能、自由免费数据库的特点,实现了一种成本低,效率高.开发周期短.运行稳定的数据库应用系统开发环境。     

大型实时知识库开发环境HKBE的设计与实现

HKBE（Hohai Knowledge Base Development Environment)是针对知识系统实用化要求而发展的新型知识库开发环境。提出高度模板化的全屏幕知识建模、自动变换、序化维护和牵连推理等算法和技术，实现了知识系统的大型化和高实时性，并在大型实时知识系统应用中取得成功。     

跨平台下数据库应用开发环境Delphi＋MySQL的实现

介绍了在Windows平台下使用Delphi开发基于Linux下MySQL数据库的Client/Server数据库应用程序 ,从而有效地结合利用了Delphi作为Windows平台下一种快速开发工具和MySQL作为Linux下高性能、自由免费数据库的特点 ,实现了一种成本低、效率高、开发周期短、运行稳定的数据库应用系统开发环境。     

基于面向对象技术的变电站故障诊断和恢复处理

基于面向对象的技术，提出了一种新型的、通用性强、扩充性、维护性好的变电站故障诊断和恢复处理专家系统，建立了变电站的网络拓扑及故障诊断模型。     

开关磁阻电机转子位置检测技术综述(二)

开关磁阻电机是一种先进的机电一体化装置,它具有结构简单、造价低廉、机体坚固、可靠性高、调速范围广等优点,在工业应用中受到青睐。该文根据开关磁阻电机控制特点,分析了开关磁阻电机转子特点、工作原理及传统转子位置检测方法,结合国内外基于开关磁阻电机转子位置检测的相关文献,综述了开关磁阻电机转子位置检测技术发展概况,并分析了每种检测技术的优缺点。     

认知无人机–环境系统的防碰撞稳定性

借鉴人在复杂动态环境中的自主防碰撞行为,可以构建具有认知防碰撞能力的无人机.针对认知防碰撞决策的有效性问题,将认知无人机与环境的动态交互过程作为整体,通过分析认知无人机-环境系统状态的运动模式,基于混合时间集建立了认知无人机-环境系统的脉冲微分包含(IDI)模型.按照认知无人机防碰撞过程的IDI运行机理,将系统状态空间划分为三类运行域,建立了认知无人机-环境系统的防碰撞稳定性定义,进而运用IDI理论,导出了使认知无人机-环境系统防碰撞稳定的充要条件.仿真实验结果表明,导出的防碰撞稳定条件可以为无人机认知防碰撞决策的有效性提供依据.     

开关磁阻电机转子位置检测技术综述(一)

开关磁阻电机是一种先进的机电一体化装置,它具有结构简单、造价低廉、机体坚固、可靠性高、调速范围广等优点,在工业应用中受到青睐。该文根据开关磁阻电机控制特点,分析了开关磁阻电机转特点、工作原理及传统转子位置检测方法,结合国内外基于开关磁阻电机转子位置检测的相关文献,综述了开关磁阻电机转子位置检测技术发展概况,并分析了每种检测技术的优缺点。