基于ANSYS软件分析的磁通量传感器设计

设计用于在线监测的磁通量传感器,通过分析传感器磁路用磁导法计算磁通量传感器的具体参数。由ANSYS仿真软件建立磁通量传感器的模型。选用通用标示法（GSP）通过求解器对模型进行运算,模拟磁通量传感器的磁场分布,得到缆索中磁通量分布图以及相关数据。根据仿真结果对套筒式磁通量传感器和单旁路式磁通量传感器作出对比分析,并研究缆索外层护套对缆索导磁效果的影响。     

一种简化的人体步行神经网络模型

本文针对复杂的人体步行的神经 -肌肉 -骨胳系统模型 ,分析了步行中的主要关系 ,对神经网络模型作了较大的简化和修改 ,提出了一个简单的神经网络模型 .该模型在步行状态、神经耦合、感觉信号反馈等方面都作了简化 .计算机仿真表明 ,该模型能产生稳定的步行运动     

基于DSP的FLASH自启动设计

在DSP的系统设计中,系统需要在加电后脱离主机和仿真器自启动引导装载,这也是DSP开发中的重要环节之一。文章在分析了DSP启动的几种方式的基础上,以TI公司TMS320C6713 DSP和FLASH存储器（S29AL008D）为平台,设计了一种完整的DSP自启动方案,并给出了主要程序的源代码。     

基于DSP的光纤布拉格光栅波长解调系统

波长解调技术是光纤布拉格光栅在温度、应变测量等领域应用的关键技术,提出并实现了一种基于可调谐Fabry-Perot滤波器的波长解调系统设计方案.系统使用扫描控制信号作用于可调谐Fabry-Perot滤波器,DSP对扫描控制电压和布拉格光栅的反射波峰进行采样与处理,通过标准具和参考光栅对Fabry-Perot滤波器进行标定,使用数字滤波提高了数据的稳定性和分辨率.实验表明,该系统的解调效果很好,在结构简单的基础上能取得较好的精度与分辨率.     

滚子式锁紧液压缸及其设计

滚子式锁紧液压缸及其设计倪江生机械锁紧式液压缸是一种特殊的液压缸,它利用机械结构实现活塞在任意位置的锁定,从而可以在外部负载作用下进行定位。与普通液压缸不同的是,它可以避免由于缸内部泄漏而产生的滑移。在许多应用场合,特别是要求在负载作用下长期可...     

布拉格波长标定及实时三次样条插值拟合算法的实现

针对布拉格光栅解调的标定问题,采用了一种由标准具、参考光栅及DSP组成的标定系统,实现对可调谐F-P滤波器的标定。本文运用三次样条插值算法,得到标定拟合曲线,再根据标定曲线得出传感光栅的波长。为了进行实时标定,在DSP平台上实现了三次样条拟合的求解,提高了波长解调的精度。     

基于FFP可调滤波器的FBG解调系统设计

提出并实现了一种基于FFP可调滤波器的FBG解调系统.该系统通过PC104嵌入式系统控制的D/A输出信号,作为可调滤波器的控制信号,对光纤上的所有光栅连续扫描以实现波长信号的解调.该解调系统扫描带宽50 nm,以10 Hz频率进行扫描,可以得到稳定的测量信号.     

一种动态序列重力匹配算法

由于重力异常具有随机性,导致序列重力匹配算法精度受到匹配轨迹起始点位置的影响,因此,该文提出了一种动态序列重力匹配算法。该算法通过对构建多起点匹配轨迹序列,动态选择起始点,构建匹配轨迹序列,通过相关极值法提高重力匹配精度。结果表明,动态序列重力匹配算法重力匹配精度高,实时性好,能为水下载体长时间航行提供导航信息。     

基于IMU及UWB的弹跳传感节点位姿检测研究

节点部署是移动无线传感器网络的重要研究方向之一,其中采用具有超强越障能力的微型弹跳机器人(MJR)作为移动传感节点,是针对崎岖环境的理想选择.然而MJR的尺寸小、负载能力弱,难以搭载高精度传感器实现精确位姿检测.本文提出了基于IMU与UWB(超宽带技术)的弹跳机器人位姿检测方案,以及基于该方案的MJR自复位和自主航向调节方法,开展了MJR基本功能和部署运动实验研究.结果表明,基于IMU姿态检测的自复位和自主航向调节功能具备良好的稳定性与精确性,基于UWB的平均定位误差约为9cm,可满足自部署定位需求.本文结果为后续MJR传感器节点实现自部署功能奠定了基础.     

车辆制动性能测试的一种新方法

采用新型惯性测量元素－压电式多维组合陀螺仪及加速度计，进行车辆制动性能测试方法的研究，提出了一种新的制动性能测试方法，针对惯性测量系统有较大积累误差的缺点，提出了一种向后数值积分算法，经车辆道路试验，表明了这种测试方法的正确性和实用性。