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针对工业生产中流水线高速移动的环境条件下,工作台上同时存在多个运动的零件等工况,提出一种综合的机器视觉快速识别与定位零件的方法.创新性地通过结合不同图像特征提取方法性能差异,形成级联分析算法,提高了算法效率,也保证了零件被准确识别和定位的准确性,以满足工业生产中的实际需要.系统可以对新零件进行训练,适应不同应用场景的需求,并在模拟的实验平台上进行了大量的测试,显示其在实际工业环境中应用的前景. 相似文献
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