基于粒子群优化的PID控制器设计与应用

研究优化控制器设计问题,工业过程控制中广泛使用的PID控制器,参数的选取可等效为优化问题.针对PID控制器应用于实际的自动电压调节器(AVR)系统,为了有效地寻找AVR系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于粒子群算法的PID参数优化策略.通过建立粒子群优化的PID控制器参数模型,在控制过程中将PID参数(比例、积分、微分)作为粒子群中的粒子,采用控制误差绝对值时间积分函数作为优化目标,在控制过程中动态调整PID的三个控制参数,从而进行PID控制参数的实时优化.仿真结果表明PID控制器可以获得较好的控制性能指标,进而改善AVR系统的瞬时响应特性,具有一定的实用价值.     

一种简单高效水基钻井液的研究

针对传统钻井液体系KCl/PLUS材料种类多、现场维护复杂的特点,研发了一种新型高效处理剂,兼具环保、包被抑制、增黏提切和降滤失的特点,并以其构建了一套新型钻井液体系,性能测试结果表明,新体系具有良好的抑制性能、较低的滤失量和合适的动切力,滚动回收率可达86.45%,API滤失量为5.3 mL,抗污染土RevDust可至10%。相比KCl/PLUS体系,新体系材料种类降至5种,加量也得到了大幅下降,是一种简单高效的钻井液体系。     

工作模态控制解耦的塔形直线超声电机

针对现有塔形超声电机无法相互独立控制法向和切向振动等实际应用问题,提出了一种工作模态控制解耦的塔形直线超声电机。塔形电机设计有两个非共面的正交工作模态,分别为用于独立控制法向振动的x-z面内对称振动模态以及用于独立控制切向振动的y-z面内弯振模态。相应设计了压电陶瓷片的极化布置方案,即塔形电机的压电陶瓷片分为A,B两相,其中A相用于激励x-z面内对称振动模态,B相用于激励y-z面内弯振模态。通过对电机A,B两相相互独立控制就可以实现两个非共面正交工作模态的控制解耦。实验表明,在解耦控制条件下,当A相电压固定为400Vp-p,B相电压在0~400Vp-p变化时,电机运行速度与B相电压成正比,最大运行速度为420mm/s,最小运行速度为23mm/s。     

呼叫中心带来的“一站式”服务—上海市自来水行业呼叫中心成功案例

为了提高服务质量、切实解决公众的实际问题,各公共事业机构均在积极引进先进的服务理念,利用先进的呼叫中心技术和管理模式,处理政策咨询、资费查询、自助缴费、报装/报修、客户投诉等业务,解决以往的服务模式中存在的工作流程不科学、资源配置不合理、服务管理不规范的弊端。     

简述丝织机的调试及校正

简述丝织机的调试及校正浙江湖州丝绸工业学校郑德伟浙江湖州东风丝织厂王全勇丝织机安装完毕后，要进行试车，试车前必须对丝织机进行全面仔细地检查一遍，这样不但能避免和减少试车事故（包括机械和安全事故）的发生，而且可以加快试车进度，减少返工，所以必须认真对待...     

钢结构工程设计质量问题的分析

随着我国钢材制造工艺水平达到了新的阶段,钢结构材料在建筑工程设计中也成为了主要考虑对象。由于钢结构建筑设计难度大,且对建筑物图纸方案要求严格,因此必须注重钢结构建筑设计质量的综合管理。     

自动化立体仓库货物识别系统研究

分析了不同类别介质的货物识别系统的特点,讨论自动化立体仓库货物进出库的流程设计,研究了由RFID构成的货物识别系统结构组成与工作原理.     

Porous waveguide facilitated low divergence quantum cascade laser

A quantum cascade laser with a porous waveguide structure emitting at 4.5μm is reported.A branchlike porous structure filled with metal material was fabricated on both sides of the laser ridge by an electrochemical etching process.In contrast to the common ridge waveguide laser,devices with a porous structure give rather better beam quality.Utilizing this porous structure as a high-order mode absorber,the device exhibited fundamental transverse mode emission with a nearly diffraction limited far-field beam divergence angle of 4.9°.     

4BS添加剂在起动型铅酸蓄电池中的应用

将4BS作为起动型铅酸蓄电池正极铅膏的添加剂,并通过对所制作的正极板和蓄电池进行检测发现,该添加剂促进了生极板中的四碱式硫酸铅生成,提高了蓄电池的循环寿命。     

教学型智能制造生产线设计

工业智能化生产线的教学实训设备主要是为高校及学生提供切合实际的真实生产环境以及应用开发的技术支持。为解决现有教学实训设备功能单一、不具备混单生产条件的问题,设计了一种以柔性混单智能生产线为基础的教学实训设备,包含了立体仓储站、环形传输站、机器人站、加工中心站、车床加工站、激光雕刻站、装配站、装配检测站和总控站,并分析了其技术要点与工作原理。