基于深度学习的远距离汽车充电口定位研究

随着电动汽车和自动驾驶技术的发展,电动汽车充电逐渐迈向自动化,充电口的识别定位是实现自动充电口的基础。以单目视觉为基础,提出一种远距离下电动汽车充电口目标识别方法。利用yolov5目标识别算法,建立复杂环境下远距离电动汽车充电口图像数据集,得到充电口的卷积神经网络识别模型,测试不同距离下充电口的识别定位效果,总体识别定位成功率为98.7%。可以更好的实现远距离识别定位的要求。