模糊系统的稳定性分析与最优控制器设计

针对一类线性系统,首先设计了一种模糊控制器保证闭环系统的稳定性.根据得到的结果,如果只需满足稳定性条件,可以有很大的空间选择控制器参数.因此,本文根据Pontryagin最小值原理给出了一种最优模糊控制器的设计方法.     

一类非线性系统的建模、辨识与控制研究

提出一种新型的双曲正切模型,这种模型是一种模糊模型,可以很容易由几条模型规则得出,同时此模型也是一和中神经网络模型,因此模型参数可以通过网络学习获得,而且这种模型可以看作是线性模型的扩展,因此许多线性控制理论的结果可用来分析闭环系统稳定性。最后给出了基于此模型的稳定H∞控制器的设计方法。仿真结果表明这了种模型的有效笥及其控制器设计方法的优良性能。     

模糊双曲正切模型的建模方法与控制器设计

首先提出一种新型模糊双曲正切模型.这种模型是一种本质非线性模型,可以很容 易由一组模糊规则基构成.这种模型也可以看作是线性模型的扩展,因此可以应用线性控制 理论的成果来设计控制器.同时给出了基于此模型的两种控制器的设计方法及仿真实例.     

基于模糊双曲正切模型的一类稳定的模糊控制器设计

提出一种基于模糊双曲正切模型的模糊控制器的设计方法：首先针对模糊模型的每一条模糊规则（即每个子系统）根据专家经验设计模糊控制器，然后利用对角稳定性的概念给出了全局系统稳定的一个充分条件。     

基于模糊双曲正切模型的H2 和H∞控制

针对模糊双曲正切模型提出一种非线性二次性指标,并给出使该性能指标最小的最优控制器的设计方法。同时扩展了线性Ｈ∞控制的概念,给出基于模糊双曲正切模型Ｈ∞控制器的设计方法。     

基于模糊双曲正切模型的H_2和H_∞控制

针对模糊双曲正切模型提出一种非线性二次性能指标 ,并给出使该性能指标最小的最优控制器的设计方法。同时扩展了线性 H∞ 控制的概念 ,给出基于模糊双曲正切模型的 H∞ 控制器的设计方法。     

广义模糊双曲正切模型:一个万能逼近器

提出一种广义模糊双曲正切模型,此模型可以看作是模糊双曲正切模型的扩展.讨论 了广义双典模型与T-S模型的关系,证明了此模型是T-S模型的真子集,它具有全局逼近性.给 出了此模型的一种参数及结构的辨识算法,仿真结果表明了建模及辨识算法的有效性.