无纹波自动控制系统的设计

无纹波控制器设计的实现,可以让我们设计出的自动控制系统达到最佳的控制效果。即输出信号在输入信号作用之后,尤其是存在随机扰动时,能够稳定在误差范围之内,又能在最短的时间达到此状态,并且使输出与输入之间的误差能够最小。     

基于机器视觉的自主式救援机器人的研究

本文将面向自主式救援机器人,从现阶段日本、中国对自主式救援机器人研究现状出发,深入分析自主式救援机器人的功能需求和硬件设备需求,并且结合自主式救援机器人工作中所具备的功能进行研究。在灾害事故当中,由于环境复杂救援人员难以勘探真实的灾害环境,从而影响救援效果,而自主式救援机器人则能够通过自身强大的移动、远程通信、监测与跟踪等功能为救援人员提供帮助。面对灾害事故频发的现代化社会,救援机器人的研发已成为全球重要的研究事项。     

动力电池组散热性能分析

新能源电动汽车是未来的发展趋势,锂离子电池因其能量密度高、自放电率低、输出电压高等特点,被广泛作为电动汽车的动力电池。动力锂电池在大功率放电过程中产生较高的热量,易发生自燃、爆炸等事故。根据锂离子电池放电生热的特点建立模型,用计算机仿真的方法,对动力电池组进行建模分析。分析结果表明,随着工质流速的增大,电池组表面的温度逐渐降低,当电池组表面工质流速达到50 m/s后,温度降低幅度逐渐变小,趋向于某一固定值,且降温所需能耗与降温幅度之比大大增加,不再具有可行价值。