不同视点重叠图象拼接方法研究

不同视点重叠图象的拼接算法大都需要估计相机参数和每个像素的深度等。要求有较多的源图象，由于海上实景拍摄难度大，因此符合要求的源图象十分有限，这些现有的算法对于生成生成船舶操纵模拟器中的视景并不适用，根据船舶操纵模拟器对视景的要求和背景实景图象拍摄的具体要求，依据三维成像几何理论，建立了相邻重叠图象的成像几何模型，在此基础上经数学推算得出，仅当重叠区域中的两物点位于同一景深面上或位于两视点垂直平分面上时，在左右像面上两相应像点间的距离才不产生变化，由此提出在一定条件下的不同视点重叠图象的基于视点垂直平分面最深景物线和基于同深景物面平行景物线对的匹配算法和图象拼接的平滑算法，实验结果表明，该算法的拼接效果较好，可推广到对背景几何精度要求不高的中远距离不同视点重叠图象的拼接应用中。     

航海模拟器视景中沿岸山脉实景纹理图象拍摄

航海模拟器是一种能部分模仿海上真实情况,专门为满足航海教育与培训、航海技术研究等目的而设计研制的装置,其核心技术之一是海上视景模拟。针对航海模拟器视景中岛屿与背景山脉纹理图象的拍摄与影像质量,给出理论依据、具体要求与实现方式,并分析了以实拍照片作为纹理源进行纹理映射的可行性。     

船舶操纵模拟器视景中的山形建模

船舶操纵模拟器是一种能够部分模仿海上真实情况,专门为满足与培训、技术研究等目的而设计研制的装置,其核心技术之一是海上视景模拟,而地形地貌是海上视景中的重要组成部分,根据船舶操纵模拟器实时视景显示的需要,在分析航行舰艇对可视范围内重要岛屿与背景山脉的几何精神要求的基础上,提出了基于待高线的山形堆积建模和山形轮廓建模方法,并给出了山形轮廓图形的误差定义、有效适用范围,以及船舶操纵模拟器中地形建模的误差准则,该方法生成图形的数据量较小,其图形更新速率与几何精度能达到船舶操纵模拟器实时视景显示的要求。