无人车稳定性DP优化协调控制方法仿真

为了提高无人车驾驶的稳定性，提出基于DP优化的无人车稳定性协调控制方法。设计无人车动力学模型，确保无人车自身稳定性的同时，实现车辆行驶过程路径的快速与高精度跟踪。利用五次多项式方程描述无人车的换道轨迹曲线，建立换道约束条件，在满足约束条件的前提下，获得最优换道路线。采用DP优化算法解决车辆行驶过程中频繁换挡的问题，实现无人车稳定性协调控制，提高无人车行驶过程中的稳定性和安全性。实验结果表明，所提方法可以提高无人车路径跟踪精度，保证车辆驾驶的稳定性和安全性。