RFID室内实时定位系统的数据滤波方法

在射频识别室内实时定位应用中,由于场景的复杂性和定位系统的精度有限,定位系统报告的物品的连续两个位置可能出现在不同的区域内,物品的运动轨迹可能出现穿过墙壁等异常。为此,提出了一种避免这种异常的室内定位系统的数据滤波方法。首先,将场景离散化为一幅“灰度图像”,图像像素表示场景中的点,图像像素的灰度表示不同的区域/房间、墙壁或房门;在定位过程中,将物品的连续两个场景坐标分别映射到两个图像像素,利用连接这两个像素的线段上的像素的“灰度”来判断是否出现穿墙等异常,并修正物品当前在图像上的位置;最后,将图像中的位置映射回场景坐标。实验表明,所提方法快速且高效,能有效避免物品运动轨迹中的异常。     

基于非线性变速积分算法的电动汽车充电电源

对传统的PID控制算法进行了深入的分析,结合电动汽车充电电源项目,对原PID算法中的积分部分进行了改进,先后采用了分段积分,变速积分,非线性变速积分等方法.经过实验验证,相比传统的PID算法,上述改进方法的效果十分显著.     

数字相控阵雷达同步技术研究与实现

数字相控阵雷达的同步问题在雷达阵面设计中是一个关键性的问题,其雷达天线阵面集成了模数变换器阵列和数模变换器阵列及数字信号预处理阵列,数字阵列工作时钟的频率高低和阵面规模是决定同步难度的关键性指标;论述了大规模阵列的数字同步精度指标需求,同步难点如基准时钟、工作时钟、同步时钟等信号的时序偏斜及抖动约束条件分析;文章创新性地采用了解决问题的技术途径：分布式频率源、同步时钟分配网络、同步实时监控及主动调整等关键技术,达到了精确同步的效果,进而实现了高采样率下的数字阵列雷达同步。