一种互联系统的分布式结构控制器设计方法

研究了一类具有有限耦合连接的分布式互联系统的结构控制器设计问题.与现有的研究不同,在所考虑的分布式网络控制系统中,耦合通信连接的数目是有上界的,而不是固定不变的.利用李亚普诺夫泛函方法,给出闭环系统指数稳定性的充分条件.然后将这种稀疏约束问题转化为势约束问题,并运用一种放松方法来解决这一非线性问题.上述方法不同于传统的...     

带有稀疏执行器故障的事件触发网络化系统容错控制

针对一类具有事件触发信息传输机制的网络化控制系统,对系统故障执行器个数进行稀疏约束,研究系统在有限个执行器失效情况下的指数稳定及控制器设计问题。将系统故障执行器个数的约束转化为对控制器增益矩阵行的势约束,利用混合整数方法来解决这类稀疏约束的容错控制问题。在此基础上,利用Lyapunov泛函方法,得出闭环系统在有限个执行器失效情况下系统呈指数稳定的充分条件以及具有行稀疏约束的控制器设计方法。最后,通过一个飞行控制系统的数值仿真实例验证所提控制方法的可行性和有效性。     

基于多维度变异学习与收散归优的鲸鱼优化算法

针对鲸鱼优化算法(WOA)在解决高维、多峰、最优值非原点等问题时存在的收敛精度低、易被局部最优捕获等缺陷，提出了一种基于多维度变异学习与收散归优的鲸鱼优化算法(MLDOWOA)。首先，引入自适应权值以及优势个体干扰动态调整个体螺旋包围的方向，提高了算法的全局搜索能力和收敛精度；然后提出多维度变异学习机制对种群变异方向进行自适应规划，进一步扩大了算法的搜索范围；最后引入收散归优机制协调了搜索步长，帮助种群突破了中后期搜索停滞的局限。通过8个高维基准函数和4个固定维基准函数对MLDOWOA算法进行测试，结果表明同基本算法WOA、SSA以及改进的ACWOA、AWOA、MSIWOA、ADWOA相比，该算法在收敛精度和应对高维函数的能力上具有显著的优越性。将该算法应用于FOPID控制器的参数整定，并将实验结果同近年来该工程问题的研究成果进行对比分析，证明了该算法在FOPID参数整定问题中具有卓越的性能。