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针对面向空间众包平台的多工作者多任务路径规划问题,以求解时间成本和路程成本最小的全局最优路径规划方案为目标,提出了基于改进狮群进化算法的路径规划方法.首先,结合现实问题场景,提出带有任务开始点和结束点的路径规划模型;其次,借鉴狮群进化算法的思想,改进狮群智能行为,引入驱逐行为,针对求解问题设计染色体编码方式、交叉、变异操作等,提出了面向空间众包平台的多工作者多任务路径规划的改进狮群进化算法;最后,运用改进狮群进化算法求解面向空间众包平台的多工作者多任务路径规划模型,并根据真实数据集制作问题算例进行测试.实验结果表明了算法的可用性和有效性.  相似文献   
2.
针对动态在线任务分配策略难以有效利用历史数据进行学习、同时未考虑当前决策对未来收益的影响的问题,提出基于深度强化学习的空间众包任务分配策略.首先,以最大化长期累积收益为优化目标,基于马尔科夫决策过程从单个众包工作者的角度建模,将任务分配问题转化为对状态动作价值Q的求解及工作者与任务的一对一分配.然后采用改进的深度强化学...  相似文献   
3.
针对空间众包中的任务分配问题,考虑空间众包工作者的服务质量对分配结果的影响,从而提出了一种加入了工作者服务质量评价的任务分配策略。首先,在每个时空环境下,加入工作者的评价要素以建立充分考虑工作者服务质量和距离成本的多目标模型;其次,通过改进离散型萤火虫群优化算法的初始化及编码策略、位置移动策略、邻域搜索策略使算法收敛速度加快、全局寻优能力提高;最后,利用改进后的算法来求解模型。在模拟和真实数据集上的实验结果表明,该算法在不同规模数据集上较其他群智能算法可提高2%~25%的任务分配总得分。该算法考虑了工作者的服务质量后,可有效提高任务分配效率和最终总得分。  相似文献   
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