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针对具有超大飞行马赫数、超宽飞行包络、飞行环境复杂等特点的高超声速飞行器,提出了基于模糊自适应的高超飞行器高度控制方法,分别设计了高度和速度控制器.针对所设计的控制器,分析了气动干扰力矩、测量噪声、舵机干扰、气动参数不确定性和飞行器模型参数不确定性对飞行器高度控制和速度控制效果的影响,然后又分析了综合考虑以上干扰和不确定性对飞行器高度控制和速度控制效果的影响.仿真结果表明,对各种干扰和不确定性,所设计的控制器速度和高度控制有较好的跟踪性和鲁棒性,达到了满意的效果. 相似文献
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着重介绍包头第一热电厂2X300MW机组开式循环水系统,开式循环水系统担负着全厂汽机、锅炉各主要系统的冷却任务,是全厂重要的公用系统,但是开式循环水系统的运行稳定性较低,对两台发电机组的安全运行构成了威胁,决定对开式循环水系统进行改造,通过对设备的治理,提高了开式循环水系统运行可靠性,保证发电机组安全稳定运行;给同类型机组的开式循环水系统改造提供了依据。 相似文献
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