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冯伟峰 《电子制作.电脑维护与应用》2013,(7):23
本文针对四旋翼飞行器的姿态测量,利用ADI公司的ADIS16405惯性测量单元(IMU,Inertial measurement unit)测量飞行器的惯性量,然后解算姿态角。本文利用IMU采集数据,由嵌入式系统读取并通过串口发送到PC机上,在MATLAB软件上绘制出采集数据并解算姿态角图像。使用ADIS16405,使系统具有操作方便,精度高,电路简单的优点。 相似文献
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本文利用电容存储电荷原理,设计峰值检测电路(PKD,PeakDelector),提取信号峰值电压,并加以保持,为后续模拟一数字转化电路提供稳定、可测直流信号。同时使Pspice/OrCAD对电路进行验证。当测试信号频率dxS:50KHz,被测电压峰值小于5、厂时,误差小于1%。是一种采样适合中低频段信号、精度高、测量方法简单、成本低的峰值检测电路。 相似文献
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