小型农业机械自动导航控制系统设计

丘陵耕地地块细碎、不平整、形状不规则,造成大型农业机械难以发挥作用,推进丘陵山区农机化极其艰难。设计一种基于树莓派(Raspberry Pi)微型电脑和STM32嵌入式单片机的小型农业机械自动导航控制系统。系统通过双频定位模块获取实时定位信息,利用双目摄像头、红外摄像头识别障碍物与耕地边界,采用惯性导航装置获取机械运动信息,树莓派综合分析各项数据以提供高精度导航,实现自动制动和转向。系统有效解决了地块不平整与地块形状不规则带来的自动导航精度不足的问题,推动小型农业机械的自动化,解放劳动力,更好地服务农业机械化率年增长超2百分点的目标。     

基于ESP32的多功能农业养殖系统设计

针对传统农业养殖系统应用范围窄，一体化程度不高的问题，为此提出基于ESP32开发一个适用于多个农业使用场景的多功能农业养殖系统。本设计根据土地土壤养殖，水产养殖，水产养殖又分为室内鱼箱养殖，户外水产品养殖的分类思想，针对开发了对应场景的功能，一体化程度高，适用范围广。利用ESP32的集成性强，性能优越的特点，通过ESP32将多个农业养殖场景的功能集成于一个系统，在性能足够的同时保证各个功能能够正常实现，能满足当前大部分农业养殖场景的需求，市场应用广阔。