机器视觉在工业生产线上的应用实现

以新松6轴SRH6工业机器人和GMl400千兆以太网工业相机为基础,搭建了基于机器视觉的工业生产线智能抓取实验平台。首先利用工业相机对生产线上进入到工作区的工件进行拍摄,获取数字图像;然后利用软件对采集到的数字图像进行分析处理,利用其特征对工件进行识别,计算出工件的几何中心坐标,再利用坐标变换得到工件的空间位置：最后引导机器人控制吸盘机械手来完成工件的分类与抓取工作。实验表明,抓取成功率为100％,该方法为工业生产自动化、智能化提供了解决方案。     

线束绑扎固定的设计研究

绑扎工艺能够影响线束的电性能传输,改善绑扎效果不仅可使线束美观大方、节约空间,便于检修,又能使线束的电气性能提到提升,本文在总结现有工艺基础上,将户外运动学、仿生学等知识融入绑扎技术,旨在让设计者了解线束固定的种类与方式,根据不同环境进行绑扎设计.