五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析

提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。     

基于ASP.NET的选煤厂生产管理系统设计

根据选煤厂的业务流程,提出了一种基于ASP.NET技术、VB 2005编程语言以及SQL Server2005数据库技术的选煤厂生产管理系统的设计方案,主要介绍了该系统功能模块以及用户界面的实现方法。该系统采用B/S架构,包括用户登录、仓库管理、安全管理、精细化管理、系统维护等功能模块,界面友好,易于操作和维护。     

高纬度地区大型回转窑设备焊接技术探索

1 前言 由天津水泥工业设计研究院有限公司设计的黑龙江关鸟河水泥有限公司2500t/d水泥生产线,是目前国内地理位置最北、纬度最高的一条水泥生产线.     

外墙外保温工程专项施工方案的编制

外墙保温工程专项施工方案对外墙外保温工程的质量及安全起着至关重要的作用.文中较详细地论述了外墙保温工程专项施工方案应包含的内容和编制过程中的注意事项,同时列举了目前专项施工方案中存在的问题及正确的处理方法,供相关单位参考.     

一种并联宏/微驱动操作手的工作空间

以一种应用于扫描电镜的4-HSPS/PRPUR并联宏/微驱动操作手为研究对象,对该并联机构的工作空间进行了分析.4-HSPS/PRPUR并联宏/微驱动操作手的动平台与基座之间通过4个HSPS分支和1个PRPUR分支相连,机构动平台具有3个方向的移动自由度和绕X轴和Y轴的2个转动自由度.该并联机构同时包含了宏动输入部分和微动输入部分,本文分别对该机构在宏动输入和微动输入下的定姿态工作空间和灵活姿态角工作空间进行了分析.分析表明该机构具有较大的运动能力,同时还发现中间分支的连杆尺寸对运动空间形状有较大影响.综合该机构的定姿态工作空间和灵活姿态角工作空间可知,该并联宏/微驱动机器人能够应用于平台安装空间较小,工作空间需要较大并且定位精度高的场合.得到的结果对4-HSPS/PRPUR机构的应用有重要的理论指导意义.     

4-HUPU少自由度并联机构运动学建模及分析

依据宏/微驱动模式,将4-HUPU少自由度并联机构转变为4-HUU并联机构和4-UPU并联机构,从而简化了并联机构的运动学建模及分析,为设计及控制奠定了基础.采用虚设机构法导出4-HUPU机构在宏/微驱动下的影响系数矩阵,并基于影响系数矩阵对宏/微驱动下两个机构的速度、加速度进行分析,完成4-HUPU少自由度并联机构运动学建模及分析.通过数值算例验证了该分析方法的准确性.     

基于YOLO V5的噪声条件下SAR图像舰船目标检测

为了提高YOLO V5模型对含高斯噪声合成孔径雷达(SAR)图像舰船目标的检测能力,提出一种改进的Focus结构,通过添加最大池化层、最小池化层、平均池化层、图像抽样层等结构,将图像切分过程改进为特征提取过程,通过构建混合样本集,得到目标检测模型。仿真结果表明,在不同程度的高斯噪声条件下,基于改进Focus结构的YOLO V5模型与经典的YOLO V5模型相比,检测效果得到明显提升,可有效实现含噪声目标的检测。     

二次反射激光聚焦系统设计

为实现对入射激光束聚焦特性的准确控制,设计了二次反射激光聚焦系统.在已知激光束半径和聚焦点坐标的情况下,利用几何光学方法建立了聚焦系统反射面母线参数与聚焦系统半径、聚焦角度和聚焦光线夹角之间的数学模型;编写了聚焦系统设计程序,给出了一个典型的设计实例,聚焦系统设计参数满足设计指标要求,且结构合理.     

射频仿真中数控衰减器校准方法及其误差分析

研究了8位数控衰减器的控制码规律和校准方法,分析了校准控制码步长与校准误差的关系,得到校准误差随控制码步长螺旋上升的结论,该结论表明选取局部"凹点"处的校准步长产生的校准误差没有明显增加,既能兼顾校准精度又节省大量的校准时间;同时,分析了校准舍入误差,根据实测数据可知,8位数控衰减器校准舍入误差为0.12 dB,能够满足绝大部分应用需求。     

短链全氟丙烯酸酯乳液的合成及其应用

以全氟丁基乙基甲基丙烯酸酯(FA)、丙烯酸十八酯(SA)、偏二氯乙烯(VDC)、N-羟甲基丙烯酰胺(NMAM)为反应原料,合成了短链全氟丙烯酸酯乳液。优化的聚合反应工艺为:乳化剂T-80与十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)的质量比为2∶1,乳化剂质量分数6%,聚合温度70℃,反应时间3 h。得到的聚合物乳液粒径分布窄,平均粒径为152 nm,氟单体转化率达98.1%。以20 g/L合成的聚合物整理棉、涤纶及尼龙织物,均显示出优异的拒水拒油性能。