排序方式： 共有2条查询结果，搜索用时 0 毫秒
1
1.
本文概述了香港理工学院机械及轮机工程系设计和研制的51/2自由度的机器人手臂。描绘了机械臂本身的设计与结构,与其相关联的以微处理机为基础的控制系统和接口以及汇编语言软件的编写。为手臂动作的反馈控制采用了比例积分调节器。文章还给出了由实验测试所获得的三轴闭环控制器。 相似文献
2.
本文介绍了一个具有三个自由度机器人手臂的继电式控制器的设计方法。通过公式,表达了该机器人手臂的数学模型、继电式控制器和其电气拖动装置的特征。利用VAX11/750计算机进行继电式控制器开关时间的计算,以及手臂移动的模拟。而利用现有的M6800单板机作继电式控制器,对一台试验性机器人手臂进行了实际的控制试验。这台试验性机器人手臂同数学模型机是相似的。这个试验,证实了实际结果同模型机器人的计算结果是相当一致的。 相似文献
1