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1.
文章分析了BSP模型和集群计算机的特点,给出了在集群计算机根据BSP模型设计并行算法及其软件的原则,举例说明了利用BSP模型代价公式定性分析并行算法性能的方法,并利用实验结果验证了得出的结论。结果表明模型的成功地抽象出了集群计算中影响算法性能的诸种因素,并通过代价公式反映出来,利用代价公式可以基本准确地估计并行算法代价,这对集群计算机上的并行算法及其软件及设计和优化具有重要的指导意义。 相似文献
2.
以6-UHU并联机器人为研究模型,提出了一种新的并联机器人的工作空间姿态描述方法.提出一种"虚拟限位"的保护策略:将并联机器人的安全问题看作是受限变量的限位问题,通过计算受限变量对杆长向量的偏导预测将要发生的干涉,根据导数智能的决策采取的限位、规划操作.从关节空间对并联机器人的约束直接进行检验,避免传统上查询整个工作空间带来的运算量大等问题,大大减少了运算量.最后阐述了安全保护系统结构.设计了整个并联机器人安全保护实时多任务系统,在实际并联机器人中得到了应用. 相似文献
3.
采样粒子群优化模型及其动力学行为分析 总被引:2,自引:2,他引:0
本文提出一种变采样周期的粒子群优化模型, 利用误差动力系统的李雅普诺夫函数分析优化行为的稳定性. 通过粒子的轨迹分析, 得出轨迹收敛的采样时间约束条件. 算法收敛性理论分析结果表明该算法不能收敛到局部最优. 针对多模态函数优化问题, 提出一种基于量子群的变采样周期的粒子群优化模型. 实验分析了采样周期对算法优化行为的影响. 结果表明其相对于传统粒子群算法的优势. 最后对基于量子群的采样子群优化算法的多极值寻优能力进行测试, 结果表明其有效性. 相似文献
4.
5.
针对实时图像跟踪中目标尺度不断变化的问题,提出了一种新的最大后验概率指标下尺度自适应的多分辨图像跟踪算法.首先证明了后验概率指标的像素级计算特性,在该特性的基础上提出了一种最大后验跟踪算法.由于后验概率指标不仅可以按照特征进行计算,还可以按照像素进行计算,从而可以方便地实现不同尺度上的像素相似度贡献值的计算和比较,据此提出了一种新的目标尺寸自适应算法.此外,当目标尺寸较大时,可以采用不同的分辨率来计算候选匹配区域的匹配概率值,大大降低计算量,从而保证实时跟踪的时间需求.综合上述特点,给出了最大后验概率指标下目标尺寸自适应的多分辨图像跟踪算法.多组视频跟踪实验结果表明了本算法的有效性. 相似文献
6.
针对陆基测控网测控站遥控操作模式不能适应新的测控需求以及国际测控合作的实际,提出了一种面向航天器操作的航天器控制语言(SCL语言)。该语言能够有效地解决航天器上行控制、参数判断和数据同步等航天器测控专用语句的设计难题,为航天器控制人员提供有力的工具。同时根据SCL语言的特点,提出了一种快速实现其编译程序的技术途径。给出了一种不同于一般高级语言特殊设计的实现方法。通过多颗同步和近地航天器测控实际应用,验证了SCL语言及编译程序的正确性,保证了陆基测控网实现了对卫星的闭环测控,极大提高了航天器的控制效率。 相似文献
7.
8.
9.
详细地讨论了供是民局生产计划管理从草拟,上报,平衡,批准,下达及生产计划民情况统计分析的全过程;重点阐述了编制生产计划所涉及的几个重要问题难点;提出了一种生产计划管理模式,应用ORACLE数据库在NOVELL网络平台上实现供电局生产计划管理系统。 相似文献
10.