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该文以摄像机标定为研究对象,简单介绍了OpenCV及CVUT(computer vision utility tools),分析了计算机视觉函数库OpenCV中的摄像机模型,其中的非线性畸变考虑到了切向畸变和径向畸变.根据模型详细给出了标定过程,通过标定过程给出OpenCV及CVUT的标定算法,充分发挥了OpenCV的函数库和CVUT功能,从而实现了摄像机标定.该算法对于图像处理与计算机视觉方面的应用设计具有实用价值,并且可以缩短应用程序的开发周期,消除C语言中比较常见的内存泄露问题,具有良好的跨平台移植性,可满足视觉检测或其它计算机视觉系统的需要. 相似文献
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三峡工程二期上,下游横向围堰与混凝土纵向围堰共同形成二期基坑,测绘工作要求很高,为此,配置了两台多功能全站仪,可自动记录观测数据、计算三维坐标和放样数据;民有DIOR3002无反射棱镜测距仪,激光准直经纬仪等先进测绘仪器,实施了TCA1100电子全产自动化测量,GPS实时差分自动化测量等先进测绘技术,可有铲地进行水下 测绘工作。 相似文献
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