基于STM32的通用化电机角度测试系统设计

步进电机是航天器控制系统的核心组成部件,逐年增多的商业航天及型号任务使用的步进电机种类越来越多,对通用化电机测试系统的需求越来越迫切,综合多种电机常见的角度测量方案研制了一款基于STM32的通用化电机角度测试系统,适用于零位传感器、电位器、霍尔传感器和旋转变压器四种角度测量方案,能够满足目前绝大部分步进电机的角度测试需求。通过测试试验,表明研制的通用化电机角度测试系统测量准确、运行稳定、操作方便,为航天器太阳帆板驱动机构的高性能步进电机测试提供了完整的解决方案。     

直流微电流测量的研究进展

直流微电流测量技术广泛应用于核辐射检测、静电检测、空间辐射探测等领域,是一项特色极值量测量技术,涉及高阻抗运放电路设计、泄漏电流防护等多项技术。直流微电流测量技术研究主要从电阻式和电容式反馈电路着手,分析测量电路的工作原理和传递函数,重点分析漏电流、热电势、运算放大器和电阻参数对测量误差的影响,推导电路传递函数并仿真分析,最终提出减小各项参数对测量结果影响的方案。对近年来国内外直流微电流测量的方法进行了综述,分析了电流电压转换法、电流频率变换法和调制解调放大法。对国内外直流微电流测量仪器的现状进行调查,世界上出现了很多高精度的微弱电流测量仪器,使微弱信号测量得到很大的提升。     

小卫星健康状态自主模糊综合评估方法

当前卫星地面测试系统实时属性突出,但由于对数据挖掘分析不足,难以实现卫星系统级的健康诊断,需人工完成综合评估,存在效率低、通用性差等问题。该文提出一种多层次异构卫星系统综合评估方法,依据数据中缓变量、急变量和关键变量的特性,分别实现基于高斯分布模型、长短期记忆模型（LSTM）和统计模型的单项评估生成单因素模糊向量,采用离差最大化方法实现层次分析法和熵权法的主客观权值向量组合,基于模糊综合评判的方法对卫星状态进行全面综合评价,实现评估流程的自动化和智能化。在小卫星半实物仿真平台进行系统验证,结果表明该评估方法能有效地对卫星系统的健康状态进行全面评估。     

高准确度交流电压标准源电路设计与实现

为满足交流电压参数校准验证的需求，本文设计了一种高准确度交流电压标准源电路。基于高准确度、高稳定性要求整体电路采用闭环反馈结构，使用AD9850芯片生成交流信号，通过直流参考电压对正弦波进行调幅，微控制器使用AVR芯片。同时信号模拟电路与数字控制电路实现电气隔离，通过硬件选型、软件补偿等措施提高准确度。设计输出量程范围1～10 V,输出频带40 Hz～100 kHz。交流电压标准源在典型频率点上多次测试，结果表明在频带40 Hz～50 kHz中输出满量程电压的允许误差小于0.006%;在100 kHz处满量程电压的允许误差保持在0.025%以内，电路具有准确度高、稳定性好等性能优点。