基于Camshift和Kalman滤波结合的改进多目标跟踪算法

Camshift算法具有很好的实时性,但是存在遇到大面积与目标颜色相近的背景干扰、目标被严重遮挡时跟踪失效,只能对单目标进行跟踪等问题。针对这些问题,提出了Camshift结合Kalman滤波的改进算法,采用改进算法的跟踪器对每个检测出来的目标进行分别跟踪,从而实现多目标跟踪。实验表明本文提出的改进算法能有效地克服以上问题,并且能达到实时性要求。     

基于TMS320DM642 DSP的实时视频监控系统实现

为了实现视频监控运动目标自动检测和跟踪的应用要求,设计了基于高性能DSP的运动目标跟踪嵌入式系统。该系统利用视频格式YUV420模型的Y分量进行运动目标检测,并以目标的形心为跟踪点,通过绝对误差和判决标准对运动目标进行跟踪;最终利用协同控制策略对摄像头进行控制,保证运动目标长时间保持在视野范围内。该系统通过基于DSP硬件结构的各软件模块优化,提高系统的处理能力,实现了系统的高效跟踪。