电能无线传输装置的补偿电路研究

介绍了基于电磁感应无线电能传输方式的主电路拓扑结构和工作原理。并对该传输方式的补偿电路进行了比较分析。搭建了仿真对补偿电路进行的比较和分析,最终给出了各自的使用场合。     

电动机轴承处振动的在线检测方法分析

基于ICP传感器,设计出一款在线监测电机轴承振动数据的简单设备,并对振动数据中的位移数据按照国标进行保护设置,对于其他数据进行处理后使用RS485通信进行数据交换,用于上位机进一步的信号处理,最终实现了电机状态监测与故障诊断。     

微合金元素Nb对低碳铸钢强度和冲击韧性的影响

采用中频炉冶炼制备不同Nb含量的微合金低碳铸钢,用光学显微镜(OM)、扫描电子显微镜(SEM)、透射电子显微镜(TEM)、液压万能强度试验机、半自动冲击试验机等手段研究了Nb微合金化对低碳铸钢显微组织、强度和冲击韧性的影响.结果表明,添加合适的微合金元素Nb可以使低碳铸钢的晶粒尺寸减小20.8％～34.6％,同时促进细小NbC析出相的形成,能有效提高低碳铸钢的强度和冲击韧性,晶粒细化和析出强化为其主要的强韧化机制.其中,含Nb量为0.044％的微合金铸钢屈服强度为350 MPa,抗拉强度为520 MPa,室温冲击功为119.7 J.与普通低碳铸钢相比,其塑性基本保持不变,但屈服强度、抗拉强度和室温冲击功分别提高了20.7％、7.2％和25.6％.     

LTE核心网建设研究

随着现今社会跟随科技时代的发展,互联网成为了人们最基本的需求了,并且对于网络的需求还在日益增长,对于人们日益增长的需求下3GPP的网络核心技术已经无法满足需求了,所以才出现了激进跨越的LTE演进结线路.     

室内移动机器人新型视觉导航系统设计

视觉导航作为一种重要的机器人导航方式正日益受到人们的关注,为了解决目前采用视觉导航存在的算法设计复杂、导航性能差等问题,提出一种新的室内移动机器人视觉导航系统设计方案。首先阐述了该导航新方法的设计思想,然后介绍了采用该方法的导航系统的整体结构设计。利用放置在室内固定位置的摄像机采集室内环境的视频图像,设计了实时图像分析算法实现障碍物躲避、机器人位置跟踪等功能,为机器人的行走提供导航依据,同时通过无线通信的方式发送控制指令,实现对室内移动机器人的行走过程导航控制。     

相机自运动参数的鲁棒性估计

相机自运动估计是视觉导航中的关键技术之一,主要是通过分析相机在不同位置拍摄到的场景图像来获取相机的运动信息.从数学上讲,相机自运动估计已经形成了完备的理论基础,但是由于图像中包含大量的噪声,会使算法的性能大幅度降低,因此,如何提高自运动估计的鲁棒性是当前面临的主要问题.主要研究了基于匹配点对的自运动估计的鲁棒性问题,其核心思想是:同时利用多种算法进行自运动参数估计,从中选择最优的估计结果以提高算法性能.首先利用SIFT特征提出两幅图像中的匹配点对,然后采用一种匹配点对选取策略减小匹配点对的错误率.利用多种方法对基本矩阵进行估计,依据成像约束关系从中选择最优估计,以获得最佳估计结果.最后利用仿真数据和实验图像对算法进行验证,实验结果表明了算法的有效性.     

一种新的室内机器人手势指令识别系统

针对室内机器人手势指令识别系统识别率低、算法复杂等问题,提出一种新的设计方案.利用固定在室内某一位置的图像采集设备获取手势图像,采用YCbCr皮肤颜色模型进行手势分割,再通过八邻域边界追踪及傅里叶变换得到特征向量,最后通过最小距离法进行识别,并以此为基础,给出了手势指令识别的基本框架.实验表明,该系统的识别率较高,在90%以上,是一种简单合理的识别系统.     

树脂基摩擦材料研究进展

摩擦材料是制动系统的关键组成部分,其性能直接影响刹车系统工作质量。简单介绍树脂基摩擦材料的组成和性能特点,从树脂基摩擦材料的无石棉化研究及温度、载荷、速度等工况对其摩擦学性能影响两个方面综述国内外树脂基摩擦材料的研究进展,并展望树脂基摩擦材料未来的研究方向。     

在线式DPIV系统的开发与应用

介绍了一种自行研制的在线式数字粒子图像测速系统,首先说明这种系统的主要特点,然后从系统的硬件组成和软件结构两个方面进行了介绍.该系统的软件部分是整个系统的研究重点,包括图像采集模块,自相关图像分析模块、互相关图像分析模块以及数据后处理模块等.为了验证该系统的有效性,设计了水流流场分布的测量实验,实验结果表明系统能够提取出合理的水流流场速度分布.最后,利用该系统分析内燃机缸内流场的PIV图像,得到了内燃机缸内流场的流速分布.     

区域无线电能充电站的选址研究

无线电能传输因为其安全、可靠与节约材料等优点导致其成为电能传输的一个热点研究方向。文中试图对已有资料分析从而建立一种无线电能充电站地址选择与电力容量确定的最优化费用数学模型。该模型是基于居民用电负荷来预估计电动汽车的拥有量,通过层次分析方法得出候选无线电能充电站地址的权系数,在候选无线电能充电站和变电站之间的距离、电动汽车拥有量、无线电能充电站的建设开销等众多约束条件下,目标函数还包括了无线电能充电站的运行成本,网损成本和无线电能充电站无线电能充电装置的投资。