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The amorphous and crystal structures of Zr41Til4Nil0Cul2.5 Be22.5 alloy have been analyzed with X-ray dif[ractometer. The structures of bulk amorphous Zr41Til4 Nil0Cul2.5B22.5 alloy in solid, supercooled liquid and liquid states are almost of the same structure. The RDFs (Radius Distribution Function), the first coordination number, the first coordination radius, the correlation radius and atom number of the cluster were calculated for bulk amorphous Zr41Til4Nil0Cul2.5B22.5 alloy in different states. The first coordination sphere radii and the first coordination numbers are 0.312nm, 11.2 in solid state, 0.301 nm, 10.932 in supercooled liquid region and 0.305nm, 11.296 in liquid state.The crystal structure of Zr41Til4Nil0Cu12.5B22.5 alloy is consisted of several intermetallic compounds which are CuZr2,Be2Zr, etc. The reason of formation glass for this alloy is that there is a larger resistance for atoms to rearrange and form intermetallic comnounds in a long range order. 相似文献
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提出了人体站起轨迹控制方法(TCM)和阻尼控制方法(ICM)。采用这两种控制方法可以实现对机器人系统的控制,使患者能安全、有效地进行下肢站起运动康复训练。在患者站起过程中,下肢各肢段旋转角、身体运动轨迹、地面反力(GRF)、压力中心(COP)和绳索张力等参数可由康复机器人系统中的相应传感器实时检测得出,并通过实时运算得出髋、膝、踝各关节力矩,用于反馈控制。试验结果表明,该方法可以保证患者实现安全、舒适、有效的站起训练,适用于站起康复训练机器人控制系统。 相似文献
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多电平变换器在中高压大功率电能变换领域已得到广泛的应用.该文针对中压电能变换领域,提出V形钳位多电平变换器(VMC)拓扑族.在现有IGBT电压等级的条件下,该拓扑族采用较少数量的器件就可以实现中压大功率电能变换,结构简单;同时该拓扑族无需飞跨电容,降低了系统控制复杂度.首先提出VMC拓扑族的构成,包括拓展方式、一般形式以及演化类型;在此基础上研究VMC工作原理及控制方法,分析直接钳位机制和阻断电压分配问题.考虑目前商业主流功率器件电压等级,针对拓扑结构特点,揭示适宜VMC的电压等级;最后通过仿真和实验结果验证了所提拓扑族及控制方法的可行性,也进一步证明了该文理论分析的正确性. 相似文献
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电力系统发生低频振荡时,参与振荡的机组通过网络中的支路交换振荡能量,故支路上蕴含丰富的振荡信息。针对系统不同模式下振荡区域的识别问题,该文提出一种基于支路模式振荡能量的低频振荡区域定位方法。首先,在推导满足能量守恒定律的电力系统能量函数基础上,定义从网络角度研究系统振荡规律的支路振荡能量;解析发现支路振荡能量由多个支路模式振荡能量叠加而成,并提出多模式下支路模式振荡能量的提取方法;随后,通过理论推导建立支路模式振荡能量与发电机状态变量之间的解析关系,为采用支路模式振荡能量研究低频振荡问题奠定了基础;最后,建立基于支路模式振荡能量的低频振荡区域定位方法,并通过仿真分析验证了该方法的有效性。 相似文献
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