基于LabVIEW和AutoCAD VBA的运动控制系统

为了在控制系统中实现对复杂运动轨迹的简化操作,建立了设计、绘图和运动控制的一体化架构.以LabVIEW为开发平台,与AutoCAD VBA和Access连接,利用NI运动控制设备开发步进电机轨迹控制系统,重点开发AutoCAD与LabVIEW的组合运用.针对Auto CAD图形数据与LabVIEW数据之间的转储转换,提出了在LabVIEW中读取AutoCAD数据的一种简单方法,实现了两者之间的接口,可以更有效地在运动控制系统中完成各种运动轨迹的信息预处理,人机交互、实时显示轨迹和控制榆出等一体化任务.实验结果表明了该方法的可行性和可靠性.     

基于LabSQL的LabVIEW和数据库链接技术

针对LabVIEW测试系统处理数据的实际需要,探讨了LabVIEW和数据库的交互技术。以Access数据库为基础,分别介绍了通过手工、注册表、ActiveX以及LabSQL创建、修改DSN的方法,描述了详细的实现过程,解决了LabVIEW自身不易链接、操作数据库的问题。系统运行证明上述方法均稳定、可靠。     

Ad hoc网络中基于DSR的安全路由协议研究

移动自组网是一种有特殊用途的对等式网络,具有无中心、多跳,自组织、可快速展开、可移动等特点,这些特点使得它在战场、救灾等特殊场合的应用日渐受到人们的重视.当前自组网络的安全性研究正成为一个热点,而路由协议的安全性是移动自组网络安全中最重要的一环,本文在分析了安全路由协议概括的基础上,提出了基于DSR路由协议的安全路由协议,通过在该协议的基础上添加密钥算法和数字摘要及反向验证等安全措施,提高DSR协议的安全可靠性.     

基于DSP的改进粒子滤波算法研究

介绍了粒子滤波基本原理,针对粒子滤波计算量大和难以用硬件实现等缺点对粒子滤波算法进行了改进,使其平均计算周期缩短为原来的90%,应用DSP实现了粒子滤波算法。改进粒子滤波算法主要优化了原粒子滤波算法中权值计算、重采样和输出步骤,使其计算速度和滤波精度有所提高。这种改进粒子滤波算法在DSP系统中进行仿真,结果证明它具有速度快,精度高的优点。     

改进粒子滤波算法在导航系统中的应用

研究全方位导航,针对实时精确定位问题,为了提高全球定位系统(Global Positioning System,GPS)的定位精度和可靠性,提出了一种基于改进自举粒子滤波(Bootstrap Particle Filtering,BPF)的GPS定位系统算法.根据GPS输出的参数之间的相互联系建立了系统的状态方程,并应用改进BPF算法对GPS接收数据进行滤波处理.GPS导航系统中采用DSP对GPS接收机的输出信号进行译码和滤波仿真.结果表明GPS信号受到干扰时,改进BPF能很好的处理这种观测样本出现异常的情况,表明能减少运算量,并能很好的提高GPS定位精度,具有一定的鲁棒性.