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针对菜鸟驿站等小型包裹分拣站点存在分拣耗时间长、占用人力多、效率低等问题,基于图像处理技术设计了一个智能包裹分拣终端。该分拣终端包括包裹图像采集模块、包裹抓取模块、寻迹模块、通信模块、电机驱动模块及显示模块。包裹图像采集模块通过OpenMV采集包裹图像,计算出包裹的位置;包裹抓取模块根据包裹的位置信息调整机器人姿态及机械臂动作;寻迹模块根据包裹的大小信息进行路径规划,实现包裹的分类摆放;通信模块将机器人编号、路径信息、包裹摆放货架信息传输给服务器。测试结果表明:设计的分拣终端能够完成包裹分拣、信息传递等工作,提高了包裹分拣效率及管理效率。 相似文献
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随着环保法规的日益严格和成品油质量标准的持续升级,对催化裂化/裂解过程的产品要求和控制逐渐精细到分子级别,可靠的分子尺度反应动力学模型是实现催化裂化/裂解过程分子管理的关键所在。本文简述了催化裂化/裂解的反应机理和反应类型,回顾了近三十年来不同方法对催化裂化/裂解过程反应网络和分子尺度反应动力学模型构建的研究进展。重点对不同模型构建技术的优缺点进行了详细的对比分析,指出了催化裂化/裂解过程分子尺度反应动力学模型构建的研究方向:开发更为精细的石油分子分析表征技术,构建与催化剂失活和反应器模型相结合的分子尺度反应动力学模型,实现基于分子管理的催化裂化/裂解过程反应器设计和工艺工程放大。此外,指出建立对分子集构建、反应网络构建和动力学参数求解的集成化平台是分子尺度反应动力学发展的必然趋势。 相似文献
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为提高粘质沙雷氏菌S3菌株的灵菌红素产率,本研究对粘质沙雷氏菌S3发酵过程中重要的发酵条件参数和关键组分进行逐项优化,并验证了发酵液灵菌红素提取物对本氏烟草病毒的抑制效果。结果表明,最佳培养基配方为:丙三醇0.5%,蛋白胨1.5%,氯化钠0.5%,氯化钾0.25%;最佳发酵条件为:接种量为10%,装液量为60%~70%,pH恒定为6.0,培养温度为28℃,振摇速度160r/min,发酵周期为60h。在该发酵条件下,既有利于粘质沙雷氏菌菌体生长,又能够使灵菌红素的产量达到最大化。按照该优化条件进行发酵后,其灵菌红素提取物溶液喷施于接种TMV、CMV和PVY的本氏烟,烟叶中TMV、CMV和PVY病毒量分别为空白对照的12.61%、29.41%和17.69%,对病毒的抑制效果优于氨基寡糖素。试验所得的发酵制备条件能够提高灵菌红素产量,提取物具备显著抗病毒特性,具有产业化开发潜力和经济应用价值。 相似文献
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基于PLC控制技术对AZ31镁合金和Q235钢异种金属进行了MIG熔焊连接,研究了焊接电流和焊接速度对焊缝成形性的影响,分析了焊接过程中裂纹和气孔缺陷的形貌及其产生原因。结果表明,AZ31镁合金/Q235钢的MIG焊接电流为155~165 A、焊接速度为0.35~0.40 m/min时,焊接热输入较为合适,焊缝的成形效果较好。 相似文献
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高层建筑钢结构柱脚的埋弧焊接 总被引:1,自引:0,他引:1
在我们设计的高层建筑钢结构中 ,其支柱的柱脚一般为大厚度钢板制成的钢结构件 ,图 1所示为一典型的柱脚结构 ,该结构所用钢板的材料级别为 5 0C ,厚度 10 0mm。其主立焊缝的焊接质量要求为 :焊缝应用半渗透焊 (PPBW ) ,坡口深度为 80mm。要求焊缝外观无咬边、气孔、夹渣及其它表面缺陷 ,焊缝做 10 0 %超声波探伤合格。本文详细介绍该柱脚主立焊缝焊接工艺。图 1 典型柱脚结构图1 制造工艺流程根据该柱脚的结构特点 ,考虑焊缝的可焊到性 ,我们确定了如图 2所示的制造流程。首先将该结构分为两部分 ,图中的箭头方向即表示施工顺序 (涂黑… 相似文献
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在低温(<10℃)条件下采用AlCl3催化1-癸烯齐聚合成高性能聚α-烯烃合成油(PAO),考察了催化剂用量、反应时间、高聚合反应温度对PAO性能的影响。确定最佳工艺条件为:催化剂用量(w)3%,低温反应时间10h,高聚合温度80℃,此工艺条件下产品PAO收率为90.88%,运动黏度(100℃)为62.66mm2/s,黏度指数为163,闪点(开口)为295℃,倾点为-45℃;在反应温度230℃、反应压力4.0MPa、空速0.2h-1、氢油体积比300:1的条件下对PAO进行加氢精制,产品的运动黏度(100℃)为60.07mm2/s,黏度指数为161,闪点(开口)为290℃,倾点为-40℃。 相似文献