机载LiDAR高压线塔点云自动化提取

高压线塔三维数字模型是输电线路数字化管理的重要部分,也是线路安全预警模型的重要支撑.针对当前研究中从机载LiDAR数据提取线塔点云时主干点云提取精度不高、塔脚植被点和塔头电力线点干扰严重等难题,首先,基于点云空间几何特征,利用Kd树距离分割法、欧式聚类、移动曲面拟合算法与空间格网区域向下生长算法进行线塔点云粗提取;然后...     

模糊PID复合控制在某武器装备随动系统负载模拟器中的应用研究

为提高某武器装备随动控制系统的加载精度,针对在力矩加载时,随动负载模拟器将会受到齿轮空回、间隙、局部摩擦、弹塑性变形和干扰力矩负载扰动的影响,对负载模拟器的系统组成、工作原理和数学模型进行分析,再将输出力矩传递函数进行推导,并将灰预测模糊应用于控制器中.系统仿真结果表明:该复合型控制策略能够具备速度响应快、跟踪准确、无...