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针对农业植保区域的喷洒作业问题, 以植保无人直升机为应用对象, 提出一种基于最小喷洒单元的作业航线优化分割方法. 从返航点的选择、转弯次数、作业路程的角度, 分析了多种全覆盖作业方式的优劣, 确定了无人直升机的全覆盖作业方式. 根据无流量喷洒模式下无人机电量、油量、药量等参数, 确定植保作业时最小的喷洒单元, 利用矩形...  相似文献   
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