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对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时从动轮支架(即从动轮)的摆动角度进行了研究,并且对小车从动轮转弯时的运动性能进行了详细分析.提供了确定从动轮距车体尺寸的依据,使小车的结构得到优化. 相似文献
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旋量-矩阵方程是将经典力学中的旋量概念以矩阵形式表示的一种动力学方法。结合R-W的图论工具,可以将旋量-矩阵方法推广到多体系统,利用旋量-矩阵方法进行了四自由度机器人动力学方程的推导,全部推导过程思路简洁,便于程式化,该方法也为其它空间机构的动力学分析提供了一条新路子。 相似文献
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利用电子材料拉伸试验机、热模拟试验机和分离式Hopkinson压杆系统对NAK80塑料模具钢在较宽温度范围(25~600℃)和不同应变率(700~5 000 s-1)条件下的力学特性开展了系列的试验研究。结果表明:室温下,NAK80塑料模具钢流变行为对应变率不敏感;相同应变率下(10-2s-1),其屈服强度和流变应力随温度升高而下降,且高温下热软化效应明显,导致屈服后应变增加而应力下降。以试验数据为基础,拟合了Johnson-Cook模型,利用该模型对不同温度和不同应变率下NAK80塑料模具钢的流变应力进行预测,与试验数据对比表明,拟合的Johnson-Cook模型能够较好的描述NAK80塑料模具钢的流变行为。 相似文献
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风挡振动试验夹具设计是当下制造业和工业的基础,也是各项生产加工型企业必须重视的工作流程.笔者根据风挡玻璃的振动试验要求和风挡振动试验夹具使用过程中出现的问题,从夹具的材料选用,通过增加夹具横向和侧向加强加强筋的厚度和宽度,改善各竖向立柱之间设计连接结构改进焊接工艺等措施来加强夹具的强度和刚度.综合多方面对夹具的设计结构... 相似文献
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本文对液下搅拌机器人在水煤浆储罐中工作时驱动轮的动态性能与结构进行了研究,使用有限元分析软件Abaqus对车轮进行了有限元应力分析,其中包括驱动轮选择不同轮齿时冲击应力值的对比。根据对冲击应力仿真结果的分析并结合驱动轮工作环境来选择驱动轮轮缘的轮齿数量。对行走机器人轮系设计有一定的指导意义。 相似文献
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针对高性能航空透明件等大型卷曲曲面逆向工程测量的便利性、建模效率与精度的需要,提出了一类大型卷曲复杂曲面的B样条精确建模方法。首先利用高精度激光跟踪仪得到卷曲模型的系列截面数据,采用迭代算法计算出用于数据参数化的点集回转轴线,实现了各截面数据的序化;其次,为保证模型边界的准确性和样条曲面等参数线不发生扭曲,提出了点集的边界延拓方法,形成了双向有序的建模数据。最后,为提高样条曲面的控制点阵列和满足下游加工操作的需要,提出了采用截面扫略技术实现该类大型复杂曲面的单张曲面建模。实例验证了该方法的有效性和可行性。 相似文献