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船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。 相似文献
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岩石力学在川西钻完井与压裂工程作业中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过探讨岩石力学参数在钻井和压裂施工中的应用方法,提出针对易坍塌地层的钻井液密度控制窗口及最优钻进方位、欠平衡钻井的欠压值确定方法及适用深度、结合闭合应力选择压裂支撑剂、利用地应力形态优选改造层位等一系列技术对策和优化方案,达到降本增效的目的。图8参10 相似文献
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随着我国石油化工企业规模的不断扩大,相应的储存罐区也在不断递增,近年来因为罐区发生火灾、爆炸事故均造成了重大的社会影响。本文通过对石油化工罐区的安全仪表系统设计和应用等内容的阐述,明确安全仪表系统能够作为独立保护层有效防范罐区生产安全事故,为企业的安全运营起到重要保障作用。 相似文献
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洛带气田蓬莱镇组储层致密,需通过水力压裂改造才能获得工业产能,但压后评估发现效果差别较大。地应力特征影响着水力压裂施工所产生的裂缝产状等参数,在压裂液及支撑剂的选择上也需考虑地应力特征,因此,要科学、合理、高效开发该气藏,实施合理的水力压裂增产措施,开展地应力特征研究十分必要。利用水力压裂资料和测井选择弹簧组合模型确定出单井的地应力剖面及各层段地应力分布,分析了地应力剖面特征,确定了地应力剖面类型,分析了各种类型裂缝产状、压后效果。发现JP3^3及以上储层最小水平主应力值小于27MPa,为降低施工成本,可选用石英砂作支撑剂,JP3^3之下高于27MPa储层可选低密度陶粒;高低高型地应力剖面压裂缝高度小,改造后的效果好,应优选该类剖面气层进行压裂改造,低高低型压裂效果差,应避免对该类型气层进行压裂。 相似文献
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本文提出了一种船舶航迹保持的在线神经网络控制器.该控制器能解决精确的船舶动态模型难以建立问题,它能用舵角同时控制航迹偏差和航向偏差,它通过对控制精度的直接计算来自动在线训练学习,它不需离线训练学习过程.计算机仿真结果表明控制器训练方法的有效性和控制的鲁棒性. 相似文献
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铜锣峡构造中南段长兴组储层特征及评价 总被引:6,自引:0,他引:6
铜锣峡构造中南段长兴组沉积时处于深缓坡至浅缓坡环境,长兴组地层上部发育有点礁,但未发现礁组合。储层储集空间以次生孔隙为主,具有明显的低孔低渗特征,局部溶蚀孔、洞及构造裂缝相对较发育,非均质性较强,储层为碳酸盐岩裂缝型储层。储层质量及发育部位受多因素的控制,通过采用。地震速度块反演及有限元应力模拟等方法对储层进行综合预测,发现储层横向上呈点团状分布,具有沿小断层发育的趋势,相对而言研究区北部储层更发育。另外,在明月场及天口场潜伏圈闭上存在两块有利的储层发育区。 相似文献
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