基于MPC的智能网联卡车队列最优能耗控制

针对高速公路智能网联卡车队列的能耗优化问题,提出了一种基于模型预测控制的双层控制算法。算法由速度规划层和跟踪控制层两部分构成,其中速度规划层结合道路坡度及车辆状态,通过线性能量守恒模型来消除动力学模型中的非线性项,并以发动机输出功率作为油耗优化指标,采用线性模型预测控制方法获得车队的规划速度;为减少简化车队模型引起的不确定性,跟踪控制层采用基于线性矩阵不等式的分布式鲁棒模型预测控制算法,设计状态反馈控制器对上层规划的最优速度进行跟踪。仿真结果验证了上述双层控制算法的可行性和有效性,可以在保证最优能耗控制的前提下实现车队安全稳定行驶。     

舒巴坦氧化新工艺研究

研究了一种合成舒巴坦前体二溴代青霉烷砜酸的新工艺。该工艺以双氧水/三氟乙酸作为氧化体系，收率达到92%以上。随后用锌粉将二溴代青霉烷砜酸还原得到舒巴坦，总收率为74%(三步反应),质量满足药用标准。与传统的KMnO₄氧化法相比，该方法具有安全性高，后处理简单和环境友好的特点。