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1.
基于改进Smith预估器的二阶时滞系统 总被引:4,自引:1,他引:3
在关于工业过程控制的研究中,针对常规Smith预估器是基于时滞对象精确数学模型,而在实际应用中,当被控系统的参数不稳定或受到扰动时,就会造成Smith预估模型的失控,使得控制效果变差甚至振荡.尽管模糊 Smith预估控制对系统参数的变化不敏感,但并没有从本质上克服预估模型失控给系统带来的不稳定性影响.为解决时滞引起失控的问题,提出了一种改进的模糊Smith预估控制方法,并对方法进行了仿真.仿真结果表明,能够增强系统的稳定性、鲁棒性,并且具有较好的控制精度,为实际工程设计提供了参考. 相似文献
2.
提出了一种基于小波变换低频系数的自适应数字水印算法。通过小波变换将图像分解成不同空间与频率的系数,这些系数之间存在着一种树状结构关系。利用这种树状结构关系将低频系数分成两类,一类对应图像的强纹理区域,一类对应图像的弱纹理区域;针对分类的结果将不同强度的水印分量嵌入到对应的低频小波系数中。该算法具有很好的不可感知性,实验结果表明该算法有较好抗JPEG压缩、低通滤波、剪切等各种攻击的能力。 相似文献
4.
5.
新农村建设中的小流域综合治理要纳入新农村建设总体规划,与新农村建设同步建设;以村为基本单位进行建设有利于土地利用结构调整和产业结构调整;以项目为依托,在保证生态效益、社会效益的同时实现经济效益的最大化;立足群众建设,工程项目做到经济实用;完善技术服务体系,加强质量监督;抓住新农村建设机遇,推进小流域综合治理工作。 相似文献
6.
中国移动近日加强了与电子书的合作,而王建宙在我国台湾访问的行程也正好印证了中国移动对发展移动电子书的重视。王建宙与当地13家企业老板共进午餐,这些老板来自电信运营商如远传等、终端厂商如华硕等、还包括电子书产品和服务提供商。 相似文献
7.
提出了一种基于自适应Unit-Linking脉冲耦合神经网络(ULPCNN)赋时矩阵的图像特征识别算法.该方法在充分考虑图像局部信息的基础上,对ULPCNN周值函数及链接强度做了修正改进,形成自适应连接的AULPCNN,利用AULPCNN模型对原始图像进行处理,生成一种从空间图像信息到时间信息的赋时矩阵映射图,并将其视为一幅图像进行处理.然后利用物理学相关概念定义赋时矩阵重心不变特征,且将这一特征运用在图像特征提取与目标识别中.理论分析和实验结果表明:AULPCNN赋时矩阵重心特征具有良好的抗几何畸变性(TRS)、抗亮度畸变性和抗噪声干扰不变性,具有提取特征参数少、提取方法简单、易于实现、识别正确率较高和稳健性强等特点. 相似文献
8.
水利工程施工的安全管理工作关乎到劳动者的生命安全和生产力的发展,同时也是维护社会安定,保证国民经济持续、健康、稳定发展的基本条件。因此安全管理任务是施工过程中非常重要的工作。本文主要对中小型水利工程施工安全管理过程中存在的问题进行了简要分析,突出了安全生产的重要性,最后提出解决此类问题的对策,为今后中小型水利工程施工安全管理工作的顺利开展打下了基础。 相似文献
9.
油流量计检定装置是用于对油田的油流量计进行检定的标准装置,其精度的高低、操作方便与否,直接影响到流量计的精度。为满足上级计量检定部门正常的量值传递要求,实现容积法、标准流量计法检定体积管功能,开展小口径油流量计检定装置自动控制技术研究。 相似文献
10.
高温炉烟管道断裂一直是影响直吹式制粉系统火力发电厂安全经济运行的重要因素。本文通过对此型电厂高温炉烟管道运行状况的分析,找出解决大庆油田热电厂高温炉烟管道断裂的有效途径,降低了检测维护工作量及系统的漏风损失,增强了机组运行的可靠性和经济性,提高了其在电力市场的竞争实力。 相似文献