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为提高摆式陀螺寻北仪的限幅效率,在步进迭代法的基础上提出了阻尼步进限幅法.首先分析了步进迭代法的两个关键点:步进迭代以及撞边情况的处理;然后详细地叙述了阻尼步进限幅法在撞边情况处理的新方案并给出了新方法的实现算法;最后通过对步进迭代法与阻尼步进限幅法的对比仿真,验证了阻尼步进限幅法的限幅效率比步进迭代法的限幅效率高的结论.阻尼步进限幅法不需要增加已有的陀螺寻北仪的机械结构,只需要对系统的控制程序进行更改即可投入工程使用.  相似文献   
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该文是基于当下工业遗存多元化改造与高校建筑空间拓展的交叉互补研究,然而目前国内对此分支研究较为缺乏.笔者重点从结构处理、功能置换、空间塑造及生态技术四个方面对国内三个典型的高校工业遗存更新改造设计进行对比研究,以期在一定程度上能够丰富并完善高校建筑中工业遗存的设计理论,也为相关类型建筑设计提供参考和借鉴.  相似文献   
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