基于小波去噪的神经网络软测量在血糖浓度估计中的应用

由于皮下间隙液葡萄糖的易测性和测量过程中传感器感染血液的低风险性, 皮下间隙液一直是血糖监测的首选位置. 但皮下间隙液葡萄糖浓度的变化总是滞后于血糖浓度的变化, 而且测量过程中会引入噪声, 不能准确地估测血糖值, 针对这一问题提出了一种基于小波去噪的神经网络软测量方法. 该方法先对与血糖相关的一些辅助变量进行去噪处理, 然后用来训练神经网络, 建立血糖软测量模型. 通过对1号、2号成年人采集的仿真数据进行实验, 结果表明, 运用该方法得到的测量结果比皮下间隙液葡萄糖值具有更小的均方根误差、更好的信噪比、以及更小的测量延时.     

基于连续隐Markov 模型的发酵过程软测量方法

针对生物发酵过程中一些生物参量难以用仪表进行在线检测的问题,提出一种基于连续隐Markov模型（CHMM）的发酵过程软测量建模方法.为减少建模过程的计算量,提出了改进最小分类误差准则,用于CHMM软测量模型参数估计.为避免软测量结果在发酵过程监测与控制实际应用中存在的盲目性,提出了在线评价软测量结果可靠性的可信度评价指标.实验结果表明了所提出方法的有效性以及可信度评价指标的实际意义.     

基于不确定知识的粒子群优化算法

针对标准粒子群优化算法（PSO）速度更新方程存在随机参数,使得粒予扶取知识存在不完备性的问题,将不确定知识引入PSO算法中,并对个体知识、群体知识和不确定知识随机参数进行了归一化,保证算法在每一步演化中都能获得完备知识．理论分析给出了PSO—UK算法局部收敛参数条件,并证明了其具有全局优化性能．经典测试函数实验表明,所提出的PSO－UK算法具有全局搜索能力,且局部收敛精度明显优于PSO算法．     

基于改进S 变换和贝叶斯相关向量机的电能质量扰动识别

提出一种改进S变换和相关向量机相结合的电能质量扰动分类法.首先通过引入调节因子构建时频分辨率可控的改进S变换,从而提取各类扰动信号的时频特性;然后利用层次分类法与最小输出编码法构建贝叶斯相关向量机多级分类树模型,实现电能质量扰动信号的分类与识别.研究表明,该方法能在强噪声背景下获得高精度的扰动分类识别率,具备比S变换更高的时频分析能力,较支持向量机需要更少的相关向量数目,测试时间更短.     

基于粒子滤波和过程模型的动态数据校正

针对所有的基于粒子滤波的动态数据校正中粒子滤波方法仅仅是针对数据的,本文提出了一种基于粒子滤波和过程模型的动态数据校正方法(DDRPFPM)。该方法将过程模型引入到动态数据校正中,作为约束条件来更新粒子的权值,有效提高了粒子的信任度,解决了基于粒子滤波的动态数据校正(DDRPF)过程中存在的粒子退化问题。通过CSTR仿真证明,DDRPFPM能够较好的应用于动态数据校正,与DDRPF相比无论是对温度噪声还是离群值都有更强的校正能力。     

基于LonWorks现场总线的电能检测系统设计与实现

详细介绍了基于LonWorks现场总线的电能检测系统的硬件与软件设计,在软件设计中采用了面向对象方法,并给出了其问题描述与主题层。     

基于空间电压矢量调制的永磁同步电机直接转矩控制研究

为了解决永磁同步电机传统直接转矩控制低速时磁链和转矩脉动大的问题,提出了1种用空间矢量调制(SVM)实现减小电压矢量在1个控制周期中的作用时间的直接转矩控制方法;为进一步提高系统性能,对磁链扇区和电压矢量进行了细分。仿真结果表明该方法有效抑制磁链和转矩脉动,具有传统直接转矩控制固有的优良性能,而且具有恒定的开关频率。     

电瓶叉车转向电机智能控制系统

设计并实现了一种新型实用的电瓶叉车智能电子转向系统。该系统以TL494芯片为核心,附加其它外围电路组成控制器,以电瓶叉车转向用直流电机为控制对象构成闭环控制系统,节约能源,运行可靠。     

提高小氮肥造气能力的有效途径

催化气化属于第三代煤气化技术,它的主要优点是能够明显加快气化反应速率,从而大大提高气化炉的生产能力。所以,近百年来许多学者对其进行了大量的试验室内的研究工作,评价了许多催化剂,一般认为K_2CO_3是活性最高的催化剂。因此,美国EXXON公司在气化过程开发装置上,以K_2CO_3为催化剂进行了放大试验。然而,到目前为止还没有人进行过催化气化的工业性试验。     

基于LPV增益调度技术的4WID电动汽车容错控制

针对四轮独立驱动电动汽车驱动电机故障,提出了一种基于线性变参数(LPV)增益调度技术的容错控制方法,从而降低执行器故障对车辆运行的影响。首先将执行器左右两侧故障因子作为调度参数,基于LPV凸分解方法,将故障状况下的车辆模型转化为具有凸多面体结构的LPV模型,并利用线性矩阵不等式技术对凸多面体各个顶点分别设计满足H∞性能和闭环极点配置的控制器;然后利用各顶点设计的反馈控制器综合得到最终LPV容错控制器;最终采用Car Sim与MATLAB/Simulink联合仿真的方式,验证了该方法的有效性。结果表明:LPV增益调度技术可以成功地应用于四轮独立驱动电动汽车的容错控制,在存在故障的情况下,仍能保持系统的稳定性和良好的动态性能。