常数级压缩方法中随机文件字节频率统计研究

常数级压缩方法利用排列组合原理，适于压缩字节内容无规律的文件。常数级压缩方法的关键技术之一是频率表的压缩，由于大多数分段文件字节频率的分布具有规律性，一般集中在某一连续数值区域，利用该规律可将频率表压缩至理想大小。文中主要对随机文件中分段字节频率分布规律进行了研究，该研究对于频率表的压缩乃至整个常数级压缩技术的实现具有重要意义。     

微小气动机器人的移动控制

根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的气动微机器人系统。该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有3个气室的橡胶驱动器三部分组成。设计了控制机器人移动的计算机电-气控制系统,通过控制该电-气系统的继电器和高速开关电磁阀来控制机器人系统的钳位气囊和驱动器气室内的气压。通过分析一个运动周期内机器人的运动状态,给出了机器人移动的控制算法,使机器人前、后支撑单元的气囊和驱动器的气室实现有规律的充气、保持及放气3种状态,从而实现有规律的运动。研究结果表明所设计的机器人具有仿生尺蠖移动机理的柔性结构,通过所设计的电-气控制系统可实现机器人的自动移动。