以MCS-51单片机为核心研制的四脚步行机器人分布式控制系统

本文描述一个四脚步行机器人的微处理器分布式实时控制系统,介绍系统的主从分布式松耦合结构.该系统采用了2只8088CPU,一只8087协处理器和14只8031单片机.文中设计了一个系统管理员来负责整个系统的时序控制,用C写的系统管理程序具有移植性好和执行速度快的特点.而松耦合的任务处理器则根据系统管理员的指令来执行特定的算法.本文将首先介绍把整个系统控制分解为一组单独执行的任务(即电机伺服)的方法,然后重点讨论基于8031单片机的全数字式直流伺服系统的设计以及步行机的实时控制等问题.模块化设计、并行处理、数字化和分布控制技术使得整个控制系统的性能和可靠性均得到了提高.     

等灰度序列分割LED阵列伪彩色显示系统

本文提出LED阵列“显示存储器”概念,并应用等灰度伪彩色显示原理设计了一种新颖的显示控制系统,即LED阵列伪彩色显示系统。其优点在于,既可以直接放映电视图象,又很容易与微机相连,构成一个微机控制的智能显示系统,具有很强的灵活性。     

基于Intel 8088微处理器和MCS-51单片机的四脚步行机器人分步式控制系统

本文描述一个四脚步行机器人的微处理器分布式实时控制系统,介绍系统的主从分布松耦合结构,讨论系统的数学模型及采用高性能的8031单片机的实现方法.本文将首先介绍把整个系统控制分解为一组单独执行的任务(即电机伺服)的方法,然后重点讨论基于8031单片机的全数字式直流伺服系统的设计以及步行机的实时控制等问题.模块化设计.并行处理,数字化和分布控制技术使得整个控制系统的性能和可靠性均得到了提高.     

2.45 GHz微波大功率信号源设计

提出了一种工作在2.45 GHz的大功率固态微波源,该微波源由锁相环、数控衰减器、驱动放大器、低通滤波器和功率放大器等器件组成,能够产生2.45 GHz连续波信号,并实现输出功率的步进控制.对各部分电路进行了设计,制作了信号源的实物样机并进行了测试.测试结果表明,该信号源最高可输出频率为2.45 GHz、最大功率为39...     

高性能八位MPUHD64180及其应用

本文简要介绍了高性能八位MPUHD64180的特点及应用技巧,并介绍了两个应用实例.     

基于GaN HEMT F类功率放大电路设计

本文基于一款商用GaN HEMT功率器件设计了一款工作在2.45GHz的高效F类功率放大器。该电路的设计利用负载牵引—源牵引仿真技术的方法,确定基波的最佳功率和最佳效率阻抗区域。输出匹配网络在功率器件电流源面对二次谐波短路,对三次谐波开路。另外,为该放大器设计了一款时序保护电路,可提供栅极电压-2.7V,漏极电压28V。仿真结果显示,在2.45GHz时,饱和输出功率为44.17dBm,功率附加效率为73.1%,增益14.1dB。可以应用于微波无线能量传输、微波加热等领域。     

Intel公司单片机及微处理器在测控系统中的应用

本文讨论用Intel公司的单片机及微处理器构成的大、中、小型测控系统。有数百个单片机、处理器构成的分布式热力网大型测控系统;有10～20单片机处理器组成的分布式四足步行机器人伺服控制系统;也有一个单片机组成的微型测控点。本文介绍十几种我们已开发出并付诸工程应用的系统,说明其简要原理及应用Intel的单片机的优点。     

浅谈铝热焊焊接钢轨技术

结合具体工程实践，阐述了铝热焊的原理、任务及特点，从施工准备、对轨、接头焊接等方面，介绍了铝热焊焊接钢轨施工方法及要点，经实践证明，该技术达到了规定标准，经济和社会效益显著。