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A novel vehicle navigation map matching algorithm based on fuzzy logic and its application 总被引:5,自引:1,他引:5
A new real-time map matching algorithm based on fuzzy logic is proposed. 3 main factors affecting the reliability of map matching, including the distance between the vehicle location and the matching road segment, the angle between the vehicle direction and the road segment direction and the road connectivity are discussed. Fuzzy rules for the distance, angle and connectivity are presented to calculate the matching reliability. 2 indicators for estimating the matching reliability are then derived, one is the lower limit of the reliability, and the other is the limit error of the difference between the maximal value and the second-maximal value of the reliability. A real-time mapmatching system based on fuzzy logic is therefore developed. Using the real data of global positioning system(GIS) based navigation and geographic information system(GPS) based road map, the method is verified and the results prove the effectiveness of the proposed method. 相似文献
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①控制入池温度在28℃左右,发酵中最高温度不超过36℃,也可通过控制曲、酵母、经酸剂的用量和分次加冷水的方法来解决温度过高。②升酸幅度的控制:在不影响曲和酵母正常作用的前提下,适当降低pH值;适当加大曲和酵母的用量,适当降低发酵温度。③直火蒸馏焦锅的解决方法:一是尽量使生淀粉完全精化、发酵彻底;二是不让发酵中固形物和生淀粉与锅底接触,即在蒸馏时使固液分离,只让发酵察中的液体接触锅底。④解决酒尾过长,酒度过低问题的有效办法是把酒尾接尽,再将30度以下的酒倒入底锅当底锅水,上置串香的固态法香赔进行蒸馏,用… 相似文献
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用麸曲做糖化剂的“淀粉质原料不蒸煮酒精发酵新工艺扩大试验”于1986年3月26日在湖北省郧县通过了省级技术鉴定。鉴定指出:“该项工艺技术可行,经济上合理,质量可靠,可以用于工业生产。报刊发表后,国内一些有关企业纷纷来人、来函要求采用此项新工艺。但由于多数企业在1984年以后陆续将麸曲糖化剂改成了市售的糖化酶,已不愿再用麸曲做糖化剂了。故“淀粉质原料不蒸煮酒精发酵新工艺”的成果在推广中遇到了糖化酶,特别是市售的普通糖化酶能否代替麸曲糖 相似文献
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地图数字化空间数据的质量控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文简要地介绍了实时质量控制,后处理质量控制及其理论基础;从误差的性质和分布,不确定模型和精度指标。图形纠正和精度计算、等高线与不规划曲线的精度分析和其他数据的质量控制等几个方面探讨了GIS数据质量控制的研究发展方向。 相似文献
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前言 淀粉质原料酒精发酵的传统工艺是在糖化之前,先经过高温、高压蒸煮,而不蒸煮工艺估计其能源的消耗“只有旧法的一半”。 作者十二年前在“利用甘薯中所含酶系统代曲酿酒的研究”中就注意到了:生甘薯在贮藏过程愈放愈甜,是甘薯中所含酶能缓慢地糖化其本身的生淀粉。加之生活中的大量事实证明:生料是能被微生物利用的。这些事实是:1.在自然环境中很难找到一种不因微生物的活动而“变质”的生淀粉质原料,说明微生物是能利用生料来繁衍自己的 相似文献
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