基于红外传感的电子通信信息传输自动加密系统

对于电子通信信息传输的加密处理,常规的加密系统在远距离通信时,受噪声影响较大,自身的安全性存在不足。针对这一问题,设计基于红外传感的电子通信信息传输自动加密系统。在硬件设计上,利用红外传感设计一个接收加密信号的模块,通过接口将其余无线模块、主控器连接在一起,实现各个模块之间的信息传输;软件设计上,在编码芯片的支持下,制定公钥参数选择原则,控制参数长度,同时结合混沌序列生成的扰乱矩阵对信息传输进行加密处理,完成系统设计。实验结果表明：设计的基于红外传感的加密系统在远距离信息传输的情况下依然能保持高水平的信号灵敏度,面对非法窃听,有效保护自身信息不被篡改或丢失,系统在实际应用上的安全性得到了提高。     

基于滑模变结构的轮式机器人运动误差控制器设计

面对当前使用的基于黎卡提微分方程、综合位姿误差控制优化仿真方法受到不确定性因素干扰,导致控制误差较大的问题,提出了基于滑模变结构的轮式机器人运动误差控制器设计。使用双框架陀螺仪,为控制器提供电力。采用FB900C/E 角位变送器,将交流信号转换为角位移输出。使用TMS320F2812的DSP控制器,负责控制整个控制器的数据传输以及电平转换。充分考虑相变量输入的n阶线形数据,设计滑模变结构控制律,计算滑模变结构控制滑动面。在滑模变结构模态控制阶段,构建滑模变结构模态控制阶段的运动方程矩阵。对滑模切换面强制状态点运动,通过控制目标实现稳定控制。对DSP程序控制流程进行设计,将基于滑模变结构的误差控制结果传递到电位器上,并将运行数据发送到主机,由此完成轮式机器人运动误差控制。由实验结果可知,该控制器通过自适应调整参数后,滑模抖振得到明显消除,且最大控制误差为0.01rad,具有精准控制效果。     

基于数据挖掘技术的现代电子设备运行状态辨识研究

针对当前现代电子设备运行状态辨识错误率大、耗时过程长等局限性,为了改善现代电子设备运行状态辨识正确率,设计基于数据挖掘技术的现代电子设备运行状态辨识方法。首先采集电子设备运行状态数据,采用小波变换对数据进行预处理,并提取电子设备运行状态特征,然后采用数据挖掘技术分析电子设备运行状态变化规律,建立辨识模型,最后与其它方法进行电子设备运行状态辨识对比实验。实验结果表明,所提方法的电子设备运行状态辨识正确率高,将辨识误差控制在10%以内,不仅完全可以满足现代电子设备的实际应用要求,而且辨识整体效果要优于对比方法,具有十分明显的优越性。