一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法

地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部分:预处理和检测识别。预处理阶段包括图像压缩、感兴趣区域提取、形态学处理、中值滤波和逆透视等步骤,实现图像降噪和正畸,为检测识别做准备。检测识别阶段包括轮廓提取、面积过滤、图像匹配等步骤,目的是判断待测图像是否含有地面交通标志及其种类。实验证明,该算法实时性好、鲁棒性强、准确率高。     

基于信息流的领域数据库概念知识的共享

文化资讯领域的知识由于分布性和异构性很难得到共享。本体技术对技术进行组织是解决语义问题的一个常用办法。尽管实例也携带着信息,但是多数系统考虑的都是概念级别的互操作性,很需要新的理论模型来解决这类问题。信息流理论是解决这个问题的一个非常好的理论。论文中提出了基于本体和信息流理论的知识共享框架,并将此框架用于数字博物馆中,利用概念和实例的两重性进行知识共享。     

基于局部特征关联与全局注意力机制的行人重识别

行人重识别的难点在于行人之间的结构信息差异较小导致特征难以区分。结合全局关系注意力机制与局部特征关联方法提出一种改进的特征关联算法。通过水平切分全局注意力机制的特征得到多个局部特征,并进行逐个关联识别,利用局部特征关联与全局语义信息提取关键特征信息。在此基础上,采用交叉熵与三元组损失函数训练处理后的局部特征。在CUHK03-Labeled、Market1501、DukeMTMC-reID数据集上的实验结果表明,该算法首位命中率分别为81.6%、95.6%、89.5%,相比GCP、MGN、BAS-reID等算法具有更强的识别能力与自适应性。     

基于时空注意力图卷积网络模型的人体骨架动作识别算法

针对现有的人体骨架动作识别算法不能充分发掘运动的时空特征问题,提出一种基于时空注意力图卷积网络(STA-GCN)模型的人体骨架动作识别算法.该模型包含空间注意力机制和时间注意力机制:空间注意力机制一方面利用光流特征中的瞬时运动信息定位运动显著的空间区域,另一方面在训练过程中引入全局平均池化及辅助分类损失使得该模型可以关...     

一种鲁棒性的多车道线检测算法

机器视觉被广泛应用于智能汽车领域,车道线检测成为人工智能领域内的研究热点。为了得到更具鲁棒性的车道线检测效果,采用一种基于多条件约束的车道线特征滤波器,并提出了一种新的对车道线特征进行聚类的算法。运用卡尔曼滤波对车道线位置进行实时跟踪和预测;利用基于透视投影线性关系的车道线“位置-宽度”函数设置自适应动态ROI;另外,利用车道线的特点形成约束条件以获得更加稳定的检测效果。在真实道路环境下的实时检测结果表明,该算法鲁棒性强、实时性好,且具有稳定的检测效果。     

基于CIDOC CRM的虚拟博物馆语义网络架构

在语义网络架构下,以基于本体的概念参考模型CIDOC CRM作为数据描述的基础,用Web Services技术建立基于语义的网上虚拟文物博物馆分布式系统的相关机制。     

融合可变形卷积网络的鱼眼图像目标检测

环视鱼眼图像具有目标形变大和图像失真的缺点,导致传统网络结构在对鱼眼图像进行目标检测时效果不佳.为解决环视鱼眼图像中由于目标几何畸变而导致的目标检测难度大的问题,提出一种基于可变形卷积网络的鱼眼图像目标检测方法.将Cascade_RCNN中固定的卷积层和池化层分别替换为可变形卷积层和可变形池化层,使用Resnet50网...     

基于区块链的危险驾驶地图数据评估模型

在车联网中车辆与周边道路环境进行无线通信与数据交互,使车辆传感器、行人、道路单元之间实现信息互联,但大量的数据通信导致车辆运行环境复杂,车辆在行驶过程中不可避免地会遇到各种危险场景,从而引发车辆安全问题。为确保车辆数据可信及行车安全,建立基于区块链技术的危险驾驶地图数据评估模型。通过传感器实时记录环境数据,将车辆位置、速度等关键数据以及个人隐私信息加密上链实现交易传输,利用智能合约技术进行自动化脚本处理,随后执行共识将交易信息扩散到全部节点,节点承认交易合法后写入区块链。同时对车辆地图交互数据进行危险评估,并将评级结果及其对应操作反馈给车辆,使得车辆可在障碍物、网络攻击等场景下完成应急处理。实验结果表明,该模型能够根据不同危险场景对车辆进行危险评估与规避,确保车辆安全运行。     

CM1000型路面铣刨机

CM1000型路面铣刨机主要是为城市道路沥青混凝土或水泥混凝土路面的养护作业而开发的高效专用机械设备。输料系统由集料的一级短输送皮带机和抛料的二级长输送皮带机组成。二级长输送皮带机可在左右40。范围内摆动和上下变幅,以方便卡车接料。行走系统由1个变量泵经过4个单独的液压马达和减速器为四轮行走提供可靠动力,铣刨过程中右后轮可以旋转到铣刨转子的前面,便于贴边作业。以CAN—open总线通讯方式为基础的全数字网络控制系统,自动化程度高,可靠性好,扩展性强,并具有故障自诊断和报警功能。铣刨机的行走、铣刨转子、皮带机运转、液压缸动作等,均通过直联在发动机上的液压泵提供动力。液压泵、液压马达、电磁阀、水泵等,均选用国际知名品牌,性能先进,可靠性高。经过长时间的工业考核,其操纵方便、性能可靠、工作效率高、铣刨深度精确的特点赢得用户的赞誉。