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针对现有基于深度学习的行人检测方法存在计算量较大、检测效率严重依赖硬件性能等问题,对基于SSD网络的行人检测方法进行改进,设计了一种基于DenseNet网络的轻量级卷积神经网络作为SSD网络的基础网络,以满足井下视频行人实时检测需求,并设计了基于ResNet网络的辅助网络,以增强特征表征能力,提高行人检测准确性。将基于改进SSD网络的井下视频行人检测方法部署在嵌入式平台Jetson TX2上进行实验,结果表明该方法对井下视频中行人的检测准确率为87.9%,针对井下行人低密度场景的检测准确率近100%,且运算速度达48帧/s,约为基于SSD网络的行人检测方法的4.4倍,满足井下行人实时检测需求。 相似文献
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采用基团贡献法估算了己二酸、2-乙基己醇及三羟甲基丙烷酯化反应体系中各组分的基础热力学数据,探讨了温度对反应焓变、熵变、Gibbs自由能变和平衡常数的影响规律,热力学分析结果表明体系内各反应在所考察的温度范围内均为自发吸热过程,且升高温度有利于反应的正向进行;研究了氧化亚锡催化己二酸与2-乙基己醇以及己二酸单2-乙基己醇酯与三羟甲基丙烷的酯化反应动力学,实验结果表明两步反应均受动力学控制,且在一定的转化率区间内符合二级不可逆反应动力学特征,确定了两步反应的活化能和指前因子,建立的动力学模型能够较准确地描述复合型多元醇酯的合成过程。 相似文献
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采用Aspen Plus软件,对从废塑料裂解油中鉴定出的13种有机氯化物在指定加氢反应条件下的加氢脱氯复杂反应体系的热力学进行了分析。首先,基于吉布斯自由能最小化原理的热力学分析方法,使用Aspen Plus软件中的Gibbs反应器进行模拟分析,确定在指定初始组成及反应条件下各种有机氯化物的平衡组成;然后,采用灵敏度分析工具,考察了氢油比、反应温度及压力等因素对该复杂反应体系平衡组成的影响,并探究了氢气与各种有机氯化物反应的先后顺序。分析结果表明:在指定的反应条件下,该复杂反应体系中13种有机氯化物的加氢脱氯反应均可自发进行,且基本上均可反应完全;对于给定有机氯化物初始组成的废塑料裂解油,其加氢脱氯的适宜反应条件为反应温度300~320℃、压力3~5 MPa、氢油体积比3.7;与氯代芳烃相比,氯代烯烃和氯代烷烃优先与氢气进行加氢脱氯反应;在氢气过量的条件下,氯代烷烃的反应完全程度低于氯代烯烃和氯代芳烃。 相似文献
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