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自动化技术
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1992年
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1
1.
机械结构与系统精度通用计算法及其应用——机器人机构误差分析与计算
总被引:1,自引:0,他引:1
刘密英
黄家贤
叶琪根
《机器人》
1992,(4)
本文详细论述了机械结构与系统精度的通用计算法,并以 PUMA 型机器人机构和圆柱型空间缩放机构为例,进行了误差分析,建立了相应的误差数模,证明了用精度通用计算法分析机器人机构误差是简单而适用的。
相似文献
2.
机械结构与系统精度通用计算法及其应用—机器人机构误差...
总被引:2,自引:0,他引:2
刘密英
黄家贤
《机器人》
1992,14(4):18-24
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