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针对现阶段无人机动态路径规划算法仿真可视性差和飞行环境仿真不足等问题,提出了一种基于Cesium的无人机动态路径规划可视化仿真系统;该系统在基于Client/Server(B/S)架构基础上,使用开源三维虚拟地球Cesium可视化引擎,按照可视化系统的总体设计及流程,利用坐标系转换方法与三维可视化技术,构建了一个无人机在真实地理环境中动态路径规划可视化仿真系统,实现了三维人工势场法路径规划的动态可视化仿真展示;实验表明,该系统不仅能够直观展示无人机在真实地理环境下的动态路径规划过程效果,还能够为相关研究提供直观、全面的可视化分析和评估手段。 相似文献
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通过对CO2在油/水/乳液中的溶解度、溶CO2原油的流动性、溶CO2后油-水间的界面特性、溶CO2原油乳液的稳定性、油-水界面压力变化的测试与计算,分析溶CO2原油乳液在降压脱气过程中水滴稳定性的变化规律。结果表明:溶CO2原油乳液中,沥青质等界面活性物质能够迅速地迁移并吸附于油-水界面,并微弱提高油相对CO2的溶解能力,并使得油-水界面张力快速降低,界面弹性模量增大,降低界面扩张损耗角;溶入CO2能够降低油相黏度,提高水滴沉降速率,使得原油乳液的分油率增大;降压脱气时,水相中CO2气泡的析出、长大,迫使水滴膨胀,降低界面上活性物质的浓度,减小了油-水界面压力,使得水滴的聚结稳定性变差,增大了原油乳液的分水率。 相似文献
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介绍了机载火控雷达的主要功能,控制功能,处理功能,监测功能,这些功能代表了现代化雷达系统中雷达软件的特性,说明了雷达软件在现代化雷达系统中所起的作用和地位。 相似文献
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在中国陶瓷悠久的历史进程中,窑变工艺陶瓷如同一支偶然生发又异彩纷呈的奇葩,在众多具象逼真人工雕琢的同行者中始终超然独立,并不断发展前行。从唐代长沙窑的高温红釉瓷器,到"宋代五大名瓷"之一——钧瓷,更是一洗前代单色釉的局面,创造出了绚丽多彩的"窑变"釉。窑变独树一帜的艺术风格在中国陶瓷史上有着不可替代的地位。所谓"窑变",关键点就在"窑"和"变"二字,顾 相似文献
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科学发展观是同马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论,“三个代表”重要思想既一脉相承又与时俱进的科学理论。科学发展观是在深入总结改革开放以来特别是党的十六大以来新鲜经验的基础上形成和发展的;是在深刻分析国际形势、顺应世界发展趋势、借鉴国外发展经验的基础上形成和发展的。高校学生干部是学生基层组织各种活动和工作的组织者和领导者,必须具有较高的政治觉悟和思想品质,严于律己、以身作则,这一点是开展工作的前提。高校学生党员特别是高校学生党员干部能否当好排头兵,发挥好典型示范作用,确保工作作风优良硬朗,不仅影响到自身能力素质的提高和人格健全发展,而且关系到整体学生工作的顺利开展。提升高校学生党员干部队伍建设工作水平,必须全面把握科学发展观的科学内涵和精神实质,始终坚持以科学发展观为指导,树立以人为本的价值取向,以科学的精神对待党的建设,坚持统筹兼顾,实现和谐发展。 相似文献
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