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介绍一种新型的磁悬浮平台,应用多变量非线性的逆系统理论。对直线电机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通过状态反馈进行动态解耦控制,使其成为三个子系统,并用线性理论进行分析,采用复合控制.仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态和静态特性. 相似文献
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斜井人车是矿山斜井运送人员的安全设备,详细地介绍煤矿斜井人车在制动过程中制动力的取值方法及调整技术,并同竖井乘人提升容器制动力的调整方法相比较,揭示其对斜井人车的制造、使用、检验起到重要的指导作用。 相似文献
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本文结合创新教育的实施过程,阐述了我校大学生创新教育模式,通过营造创新环境,建立完善组织机构及政策措施,制定有效的管理模式及运行机制,鼓励教师参与创新实践指导,激发学生自主学习,积极参与课外科技创新活动,形成切实可行的创新教育体系,取得较好的成效. 相似文献