柔性制造系统中的调度问题

本文对柔性制造系统中的调度问题进行了详细的描述，包括调度问题的描述，解决方法及再调度问题，并指出调度的柔性是影响系统柔性的一个重要因素。     

具有可变性能指标的自校正自适应控制理论的研究

本文在广义最小方差基础上提出了具有可变性能指标函数的自校正控制方案,依据所要 求的特征方程之根在线地改变权函数来确定控制律.本方案控制的算法不仅简单而且容易 实现.计算机模拟仿真结果表明此控制律性能优于一般的自校正控制律,最终利用本文的方 案对船舶航向实施自校正控制进行了讨论并实现了在"大明山"号轮船上的实际海试,结果表 明性能优良.     

新型自校正自适应原理研究及在船舶操纵中的应用

本文以实际工程应用为背景,在通常广义最小方差为基础的自校正自适应控制理论上建立性能更优越的新型自校正律。通过计算机仿真、比较试验及应用于最终的实船操纵系统均表明有极佳的效果。