基于LQR三级倒立摆变论域自适应模糊控制

针对传统模糊控制的不足,以三级倒立摆为例,应用变论域自适应模糊控制理论,给出了三级倒立摆的数学模型,并验证了其可控性。考虑到三级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降维处理。最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子,从而得到变论域自适应模糊控制器。仿真结果表明,该方法控制精度高,具有良好的稳定性和鲁棒性,可实现倒立摆系统的随动控制。     

基于VR&AR技术的高校体质健康系统功能融合与质量提升研究

随着虚拟现实（VR）和增强现实（AR）技术的迅猛发展,高校学生体质健康管理的方法也呈现出新的发展趋势。本文以基于VR&AR技术的高校体质健康系统为研究对象,利用VR&AR技术在运动训练及身体康复中的显著优势和应用场景,通过VR&AR技术整合该系统的架构设计和实现方式,提供了虚拟现实康复训练、增强现实健身指导等功能模块,并通过数据分析与个性化推荐、用户反馈与持续改进等方法实现了高校学生体质健康系统的功能融合与质量提升。     

中速磨煤机动态分离器特性研究及其对锅炉性能的影响

以1台由静态分离器改造为旋转分离器的中速磨煤机为研究对象,对其分离器特性及其风量特性进行了研究。发现分离器转速越高煤粉细度越细,煤粉均匀性变好;当风煤比偏大时,适当提高分离器转速,可减少因风煤比过大造成的煤粉细度变粗、煤粉均匀性变差的影响。通过优化磨煤机的运行方式,提高了锅炉整体燃烧经济性,可为中速磨煤机改造及运行提供指导。     

炉内传热对旋流燃烧锅炉汽包水位偏差的影响

针对一台大容量对冲旋流燃烧锅炉汽包水位偏差过大导致水位无法投自动的问题,从蒸发系统质量平衡的角度揭示了汽包水位偏差的原因是炉内传热的不均衡,并从燃烧和灰污状况的偏差两个方面讨论了炉内传热偏差与汽包水位偏差间的关系。实炉试验表明:调平同层燃烧器和燃尽风喷口一、二次风量,可有效控制汽包水位偏差;在保证进风量测点准确的前提下,应以两侧进风量相等作为进风门调节的依据;相比于前后墙吹灰,侧墙吹灰时更应注意对汽包水位偏差的影响。     

贫煤锅炉灵活性调峰优化调整研究

针对贫煤锅炉低负荷稳燃困难、灵活性差的问题,以350 MW超临界贫煤锅炉为对象,进行烟花动力场试验和灵活性调峰优化调整。优化后,锅炉在不投油情况下的最低负荷可降至35%最大连续蒸发量(BMCR),炉内燃烧良好,燃烧器火检无闪烁,炉膛压力稳定;水动力稳定安全,垂直水冷壁相邻测点壁温差小于10℃;脱硝入口烟温351℃,炉膛出口烟温608℃,环保参数优良,调峰经济性良好,优化效果显著。     

浅谈楼面裂缝的防治

现浇钢筋混凝土楼面板的裂缝,是目前较难克服的质量通病之一,根据多年来大量施工实践中的经验和教训,以施工为主重点阐述楼面裂缝的原因及综合防治措施.……     

浅谈工程项目内部成本控制及措施

企业内部控制,是指企业为了保证业务活动的有效进行和资产的安全与完整,发现和纠正错误,保证会计资料的真实、合法、完整,从而制定和实施相关政策、措施及程序.     

直流锅炉风/煤比燃烧优化控制的研究

在分析风/煤比控制特性的的基础上,提出以炉膛辐射能信号最大为目标的寻优算法,将辐射能信号引入到锅炉送风控制回路,并在1台300 MW直流锅炉上进行了试验.结果表明:在维持正常燃烧工况下,进行实时燃烧优化策略能有效地改善机组的控制品质,提高机组的整体效率和减少NOx排放.     

基于LQR的二级倒立摆的变论域自适应模糊控制

针对传统模糊控制的不足,以二级倒立摆为例,采用了变论域自适应模糊控制理论.考虑到二级倒立摆为多变量系统,为了解决模糊控制器规则组合爆炸问题,利用LQR理论先设计出状态反馈器,再进行降维处理.最后利用变论域自适应模糊控制理论给出伸缩因子,从而得到变论域自适应模糊控制器.仿真结果表明,该方法控制效果好,鲁棒性强.