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2011年1二业机器人市场从销售额来看,工业机器人市场按照类型划分使用量最大的工业机器人为:焊接,喷涂和搬运机器人。这三种类型的工业机器人总销量占到整体销量的61%。未来,中国工业机器人发展方向是净室机器人(喷涂特殊油漆且表面通过打磨抛光的机器人),能够广泛应用与电子行业,微电子行业,食品行业,医药等其他行业。 相似文献
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森林火灾探测一直是森林资源保护工作中的老大难问题。早期的火灾探测技术多是基于火灾的烟雾和温度特征的,但其判别标准过于单一,误报率较高。随着计算机技术的发展和红外探测器的发明,出现了基于红外图像处理的森林火灾防护技术,该技术主要对红外探测器获得的森林现场的红外图像进行一定的处理后识别图像中是否有火灾出现。本文的主要工作是进行红外图像增强算法的研究,通过对各种算法的描述和仿真实验结果分析,提出一种相对较适合森林背景红外图像的处理算法一将基于频域处理的提升小波变换与直方图修正结合起来的红外图像增强算法。 相似文献
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近距无线图像传输系统主要用于无线传感器网络中的图像采集、传输、处理和显示,本文设计并实现了一种具有较强实用性的近距无线图像传输系统。采用OV7670图像传感器作为图像数据采集器,高速低功耗的nRF24L01射频模块作为无线收发器,采用MSP430F14916位超低功耗单片机作为微处理器,所构成的系统具有功耗低、图像传输速度快等优点。作者详细阐述了该系统的硬件结构和软件设计。 相似文献
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水利水电工程的承包商索赔是承包商的合法权力。在目前建筑市场规范的前提下,工程索赔是可能的。文章结合水利水电工程的特点,就加强索赔管理和索赔方法,索赔范围,索赔依据及索赔报告的编写等方面,提出了个人见解。 相似文献
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针对柔性形态滤波器的高效优化问题,提出了一种改进的自适应遗传算法. 该算法在柔性形态滤波器参数的优化设计方面,对选择、交叉和变异等运算进行了改进,并通过对柔性形态滤波器优化的仿真试验与标准遗传算法性能进行比较,结果显示该算法具有更好的快速优化效果. 相似文献
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百色水利枢纽导流洞工程的地质情况非常复杂 ,不可预见因素多 ,因而工程投资的有效控制是值得研究的。结合该工程在投资控制目标分解、承包单位选择、合同执行管理等重要环节方面 ,就投资控制作些探讨 相似文献
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